[实用新型]一种磁铁组件自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种磁铁组件自动装配机构，包括机构机架，机构机架内设有PLC控制系统，所述机构机架的上端固定有充磁机与成品放料区，所述充磁机的一侧设有磁铁棒供料机构，所述磁铁棒供料机构的输出端连接有塑料件供料机构，所述机构机架的上端固定有组件搬运机构，所述组件搬运机构上设有磁铁组件组装机构，所述磁铁组件组装机构位于成品放料区的上方，所述机构机架的上端固定连接有触摸屏。该磁铁组件自动装配机构解决了磁铁组件在组装工艺中的自动化难题，最大限度的解决了沉重繁琐的人力劳动，且整个磁铁组装工作生产过程中不需人工辅助，自动化智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁组件装配相关技术领域，具体为一种磁铁组件自动装配机构。

背景技术

磁铁组件自动组装机构是代替人工进行磁铁组件组装工作，整体机构采用模块化设计，实现磁铁组件从进料到组装到出料的整个自动化生产线，磁铁组件从精密振动送料盘振动移至直线移动导轨并由直线送料器送至待转运架，由光电传感器检测到到位信号并由PLC控制真空吸盘和气动手指气缸将磁铁组件输送到待组装工位上。

现有的磁铁组件自动组装机构在组装工位上的磁铁组件由推进气缸装置进行组装，待组装完毕后由组件搬运机构送至斜向导轨并沿导轨移至储料箱中，磁铁组件形状小组装步骤多难以自动组装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种磁铁组件自动组装机构，以解决上述技术背景中提到的现有磁铁组件自动组装机构在组装工位上的磁铁组件由推进气缸装置进行组装，待组装完毕后由组件搬运机构送至斜向导轨并沿导轨移至储料箱中，磁铁组件形状小组装步骤多难以自动组装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁组件自动装配机构，包括机构机架，机构机架内设有PLC控制系统，所述机构机架的上端固定有充磁机与成品放料区，所述充磁机的一侧设有磁铁棒供料机构，所述磁铁棒供料机构的输出端连接有塑料件供料机构，所述机构机架的上端固定有组件搬运机构，所述组件搬运机构上设有磁铁组件组装机构，所述磁铁组件组装机构位于成品放料区的上方，所述机构机架的上端固定连接有触摸屏。

优选的，所述磁铁棒供料机构包括小型精密振动送料盘、直线移动导轨、第一直线送料器、振动盘垫高块、磁铁棒暂存架、薄型气缸与一组第一位移传感器。

优选的，所述塑料件供料机构包括精密振动送料盘、磁铁组件直线移动导轨、第二直线送料器、磁铁组件暂存架、双轴气缸与一组第二位移传感器。

优选的，所述的充磁机包括强磁电磁铁。

优选的，所述的组件搬运机构包括安装支撑板、一组X轴直线滑块导轨、Z 轴安装支撑板、一组Z直线滑块导轨、微型推进气缸、真空吸盘、真空吸盘安装支架、控制磁铁棒夹取装置位置的旋转气缸、气动手指气缸与磁铁棒夹取装置安装板。

优选的，所述的磁铁组件组装机构包括组装工作台、磁铁棒备料架、磁铁棒组装暂存架、磁铁棒组装推进气缸与组装换位推进气缸。

优选的，所述的触摸屏包括人机I/O界面支架、人机I/O界面、保护壳与警报灯。

优选的，所述的成品放料区包括斜向组件导轨与磁铁组件装料箱。

优选的，所述的PLC控制系统的数据输出端与人机I/O界面的数据输入端连接、所述PLC控制系统的数据输出端与电磁阀数据输入端连接、所述PLC控制系统的数据输出端传感器的数据输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将零部件根据磁铁组件组装机构自动化工艺要求合理设置布局，各机构之间采用模块化设计，机器更换维护简单，供料机构采用精密型振动送料盘进行送料，其直线送料导轨末端处设有能暂存组件且能挡住下一个组件前进的挡块，驱动采用气动方式进行运输，结构简单，轻便，安全可靠性高，PLC控制系统控制人机I/O界面、电磁阀、传感器等元件相连控制整个磁铁组件组装流程；