[实用新型]一种磁铁组件自动装配机构

权利要求书

1.一种磁铁组件自动装配机构，包括机构机架(8)，其特征在于：机构机架(8)内设有PLC控制系统(9)，所述机构机架(8)的上端固定有充磁机(1)与成品放料区(7)，所述充磁机(1)的一侧设有磁铁棒供料机构(2)，所述磁铁棒供料机构(2)的输出端连接有塑料件供料机构(3)，所述机构机架(8)的上端固定有组件搬运机构(4)，所述组件搬运机构上设有磁铁组件组装机构(5)，所述磁铁组件组装机构(5)位于成品放料区(7)的上方，所述机构机架(8)的上端固定连接有触摸屏(6)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述磁铁棒供料机构(2)包括小型精密振动送料盘(101)、直线移动导轨(102)、第一直线送料器(103)、振动盘垫高块(104)、磁铁棒暂存架(105)、薄型气缸(106)与一组第一位移传感器(107)。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述塑料件供料机构(3)包括精密振动送料盘(201)、磁铁组件直线移动导轨(202)、第二直线送料器(203)、磁铁组件暂存架(204)、双轴气缸(205)与一组第二位移传感器(206)。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的充磁机(1)包括强磁电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的组件搬运机构(4)包括安装支撑板(401)、一组X轴直线滑块导轨(402)、Z轴安装支撑板(403)、一组Z直线滑块导轨(404)、微型推进气缸(405)、真空吸盘(406)、真空吸盘安装支架(407)、控制磁铁棒夹取装置位置的旋转气缸(408)、气动手指气缸(409)与磁铁棒夹取装置安装板(410)。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的磁铁组件组装机构(5)包括组装工作台(501)、磁铁棒备料架(502)、磁铁棒组装暂存架(503)、磁铁棒组装推进气缸(504)与组装换位推进气缸(505)。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的触摸屏(6)包括人机I/O界面支架(601)、人机I/O界面(602)、保护壳(603)与警报灯(604)。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的成品放料区(7)包括斜向组件导轨(701)与磁铁组件装料箱(702)。

9.根据权利要求1所述的一种磁铁组件自动装配机构，其特征在于：所述的PLC控制系统(9)的数据输出端与人机I/O界面的数据输入端连接、所述PLC控制系统(9)的数据输出端与电磁阀数据输入端连接、所述PLC控制系统(9)的数据输出端传感器的数据输入端连接。