[实用新型]一种能够使无人机在地面行走的装置

说明书

本实用新型公开了一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架和行走轮，所述无人机行走架的顶端设置有支撑板，且支撑板的内部中部固定有固定架，所述固定架的两侧设置有设备安置孔，所述无人机行走架的内部一侧安装有卡扣栓，且卡扣栓的底端连接有限位柱，所述行走轮安装于无人机行走架的外部底端一侧，所述行走轮的内部设置有旋转柱，所述无人机行走架的外部底端另一侧分布有套杆。该能够使无人机在地面行走的装置，有效的将卡扣栓和限位柱螺纹限位安装在无人机行走架之间，利于将螺纹运动卡扣栓和限位柱延展在无人机行走架之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种能够使无人机在地面行走的装置。

背景技术

无人机回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但是无人机进行地面行走时，容易出现行走偏差的现象，因此需要对无人机的行走装置进行结构改良。

市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使无人机在地面行走的装置在使用中，市场上的无人机在使用中，行走装置难以进行有效的限位阻挡，容易造成无人机行走之后偏差倾斜，行走装置的承载面积有限，无人机整体支撑倾斜严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够使无人机在地面行走的装置，包括无人机行走架和行走轮，所述无人机行走架的顶端设置有支撑板，且支撑板的内部中部固定有固定架，所述固定架的两侧设置有设备安置孔，所述无人机行走架的内部一侧安装有卡扣栓，且卡扣栓的底端连接有限位柱，所述行走轮安装于无人机行走架的外部底端一侧，所述行走轮的内部设置有旋转柱，所述无人机行走架的外部底端另一侧分布有套杆，且套杆的底端连接有竖杆，所述竖杆的底部设置有导杆。

优选的，所述无人机行走架与固定架之间为固定连接，且固定架与支撑板之间为焊接连接。

优选的，所述无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接。

优选的，所述无人机行走架包括滑槽、行走活动块、展开板和卡合板，所述无人机行走架的左侧中部连接有展开板，且展开板的两侧固定有行走活动块，所述行走活动块的两侧开设有滑槽，所述行走活动块的顶端连接有卡合板。

优选的，所述滑槽与行走活动块之间为活动连接，且滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构。

优选的，所述竖杆的内部内壁与套杆的外部外壁之间紧密贴合，且导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的无人机行走架的内部内壁与限位柱的外部外壁之间紧密贴合，且限位柱与卡扣栓之间为螺纹连接，有效的将卡扣栓和限位柱螺纹限位安装在无人机行走架之间，利于将螺纹运动卡扣栓和限位柱延展在无人机行走架之间，可对行走装置进行有效的限位阻挡，避免造成无人机行走过程中偏差倾斜；

2、本实用新型的滑槽通过行走活动块与展开板构成滑动结构，当行走活动块活动连接在滑槽和无人机行走架之间时，使用者推动展开板能够带动行走活动块沿着无人机行走架之间进行滑动，可将展开板滑动展开在无人机行走架之间，利于展开承载无人机行走架之间的支撑力，扩大无人机行走装置的承载面积，预防无人机整体支撑倾斜；

3、本实用新型的导杆通过竖杆与套杆构成卡合结构，当无人机行走落地之后，可将卡合之后的导杆和竖杆展开支撑在无人机行走架的底部，扩大行走装置的支撑面积，有效的将导杆和竖杆分布支撑在无人机行走架的底部，利于无人机整体发生支撑倾斜的情况。