[实用新型]一种高承载整体式车辆搬运器

说明书

本实用新型公开了一种高承载整体式车辆搬运器，包括两个框架和设置在框架的行走机构、弹性支撑轮组、弹性导向模块、夹持单元，其整体式框架由两个框架铰接而成，并在任意一个框架靠近铰接位置的两侧各设置弹性支承轮组；弹性导向模块为四组分别设置在车辆搬运器端部的两侧；夹持单元上设有夹持支撑框架和抱持臂，抱持臂通过转动副可转动的设置在夹持支撑框架靠近框架的一侧，并且抱持臂旋转固定端的底面设有滚动支撑副，滚动支撑副与框架接触或留有微小缝隙。本实用新型不仅提升了车辆搬运器的承载能力，还极大的改善了车辆搬运器的行走稳定性、爬坡能力及对复杂地面的适应性。

技术领域

本实用新型涉及车辆搬运器，特别涉及一种高承载整体式车辆搬运器。

背景技术

随着经济和汽车行业的快速发展，汽车的保有量急剧增长，停车难的问题越来越突出。机械立体车库的出现，在一定程度上解决了停车难的问题，而在机械立体车库中，车辆搬运器是必不可少的核心部件。现有的车辆搬运器由于高度和结构的限制，承载能力有限，无法实现对较重车辆的搬运，并且存在行走稳定性差、速度较慢、噪声大等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种高承载整体式车辆搬运器，增大车辆搬运器的承载能力，提高其行走速度和稳定性，减小行走过程中的震动噪声。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种高承载整体式车辆搬运器，包括两个框架、弹性支撑轮组和设置在所述框架的行走机构、弹性导向模块、夹持单元。所述两个框架在车辆搬运器的长度方向上可转动的铰接；所述行走机构至少有两组，分别设置在所述两个框架的端部；所述弹性支撑轮组至少有两组，可转动的设置在所述框架靠近铰接位置的两侧，并通过纵向设置的第一弹性件与所述框架连接；所述弹性导向模块至少有四组，可转动的设置在所述两个框架的前后位置的左右两侧，并通过横向设置的第二弹性件与所述框架连接；所述两个夹持单元上设有夹持支撑框架和抱持臂，所述抱持臂通过转动副可转动的设置在所述夹持支撑框架的靠近所述框架的一侧，所述抱持臂旋转固定端的底面设有滚动支撑副，所述滚动支撑副与所述框架接触或留有微小缝隙。

在一个可能的设计中，所述弹性支撑轮组的至少一端通过纵向设置的第一弹性件与所述框架连接。

在一个可能的设计中，所述弹性支撑轮组包括第一支架、支撑轮及固定轴，所述第一支架通过所述固定轴在纵向可转动的设置在所述框架的两侧，所述第一支架的至少一端通过纵向设置的所述第一弹性件与所述框架弹性连接。

在一个可能的设计中，所述弹性导向模块包括导向底座、设置在所述导向底座上的导向轮和第二弹性件，所述导向底座的一端可横向转动的设置在所述框架，另一端连接所述导向轮，所述第二弹性件横向设置且两端分别与所述框架和所述导向底座的设置导向轮的一端连接。

在一个可能的设计中，所述夹持单元还包括设置在所述夹持支撑框架上的夹持驱动源、夹持传动机构，每个所述夹持单元上分别设置四个所述抱持臂，两两组合的设置在所述夹持支撑框架的两侧，所述夹持传动机构在所述夹持驱动源的驱动下驱动所述抱持臂对汽车轮胎执行抱持或释放动作。

在一个可能的设计中，所述夹持传动机构包括滚珠丝杠、至少两个丝杠螺母、第一夹臂推板、第二夹臂推板，所述滚珠丝杠与所述夹持驱动源连接并在其驱动下旋转，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板分别与不同的所述丝杠螺母活动连接，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠的驱动下驱动所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板移动。

在一个可能的设计中，所述滚珠丝杠的一端通过转动底座可转动的设置在所述夹持支撑框架，另一端通过弹性连接件与所述夹持支撑框架转动连接。