[实用新型]一种高承载整体式车辆搬运器

权利要求书

1.一种高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，包括两个框架和设置在所述框架的行走机构、弹性支撑轮组、弹性导向模块、夹持单元；所述两个框架在车辆搬运器的长度方向上可转动的铰接；所述行走机构至少有两组，分别设置在所述两个框架的端部；所述弹性支撑轮组至少有两组，可转动的设置在任意一个所述框架靠近铰接位置的两侧，并通过纵向设置的第一弹性件与所述框架连接；所述弹性导向模块至少有四组，可转动的设置在所述两个框架的前后位置的左右两侧，并通过横向设置的第二弹性件与所述框架连接；所述两个夹持单元上设有夹持支撑框架和抱持臂，所述抱持臂通过转动副可转动的设置在所述夹持支撑框架的靠近所述框架的一侧，所述抱持臂旋转固定端的底面设有滚动支撑副，所述滚动支撑副与所述框架接触或留有微小缝隙。

2.根据权利要求1所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述弹性支撑轮组的至少一端通过纵向设置的第一弹性件与所述框架连接。

3.根据权利要求2所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述弹性支撑轮组包括第一支架、支撑轮及固定轴，所述第一支架通过所述固定轴在纵向可转动的设置在所述框架的两侧，所述第一支架的至少一端通过纵向设置的所述第一弹性件与所述框架弹性连接。

4.根据权利要求1所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述弹性导向模块包括导向底座、设置在所述导向底座上的导向轮和第二弹性件，所述导向底座的一端可横向转动的设置在所述框架，另一端连接所述导向轮，所述第二弹性件横向设置且两端分别与所述框架和所述导向底座的设置导向轮的一端连接。

5.根据权利要求1所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述夹持单元还包括设置在所述夹持支撑框架上的夹持驱动源、夹持传动机构，每个所述夹持单元上分别设置四个所述抱持臂，两两组合的设置在所述夹持支撑框架的两侧，所述夹持传动机构在所述夹持驱动源的驱动下驱动所述抱持臂对汽车轮胎执行抱持或释放动作。

6.根据权利要求5所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述夹持传动机构包括滚珠丝杠、至少两个丝杠螺母、第一夹臂推板、第二夹臂推板，所述滚珠丝杠与所述夹持驱动源连接并在其驱动下旋转，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板分别与不同的所述丝杠螺母活动连接，所述丝杠螺母在所述滚珠丝杠的驱动下驱动所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板移动。

7.根据权利要求6所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述滚珠丝杠的一端通过转动底座可转动的设置在所述夹持支撑框架，另一端通过弹性连接件与所述夹持支撑框架转动连接。

8.根据权利要求6所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述夹持传动机构上设置一个所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的前后两部分的旋向相反，旋向不同的两部分分别通过螺纹连接有至少一个丝杠螺母，旋向不同的两部分上的丝杠螺母在滚珠丝杠的驱动下做相向运动或背向运动。

9.根据权利要求6所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述夹臂推板的底部和所述丝杠螺母上，其中一个设有连接件，另一个设有限位槽，所述连接件沿竖向活动式插入所述限位槽。

10.根据权利要求9所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述连接件和所述限位槽之间在纵向存在间隙，所述间隙的高度大于所述夹臂推板受荷载状态下的竖向形变。

11.根据权利要求6所述的高承载整体式车辆搬运器，其特征在于，所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板的靠近所述抱持臂的端部分别固定有齿条，所述齿条与固定在所述抱持臂的旋转固定端的齿轮啮合，所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板在所述丝杠螺母的驱动下做相向运动或背向运动，两个所述夹持单元两端相对设置的所述抱持臂在所述第一夹臂推板和所述第二夹臂推板的驱动下做相向旋转或背向旋转。