[实用新型]一种可自适应角度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连,所述TEV检测组件通过关节轴承与所述固定机构连接，通过关节轴承可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合。

技术领域

本实用新型涉及电力设备检测仪器技术领域，尤其涉及一种可自适应角度调节装置。

背景技术

目前的变电站高压开关柜日常巡查自动化程度越来越高，巡检机器人的使用越来越普及，巡检机器人在对高压开关柜进行TEV检测时，机械臂可能从任意角度对开关柜进行检测，无法保证TEV传感器与开关柜柜面紧密贴合，而导致无法检测或检测不准现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自适应角度调节装置，以提高TEV检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连。

进一步的，所述TEV检测组件包括TEV传感器以及与所述TEV传感器连接的TEV外壳，所述TEV外壳与所述关节轴承连接，所述TEV外壳内设有接触传感器组件，所述接触传感器组件的一部分外露于所述TEV传感器的检测面。

进一步的，所述接触传感器组件包括相配合的接触传感器和顶针，所述顶针的一端外露于所述TEV传感器的检测面，所述顶针位于所述TEV传感器中心位置。

进一步的，所述TEV检测组件还包括设于所述TEV外壳内的固定板，所述接触传感器组件通过所述固定板与所述TEV外壳连接。

进一步的，所述TEV检测组件还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩与所述TEV外壳固定连接，所述TEV传感器位于所述屏蔽罩内。

进一步的，所述TEV外壳与所述关节轴承的轴承内圈过渡配合。

进一步的，所述固定机构包括安装外壳、弹簧组件、固定座以及第一垫高柱组件，所述关节轴承的轴承外圈位于所述安装外壳内，所述弹簧组件一端分别与所述TEV检测组件以及所述关节轴承的轴承内圈连接，另一端与所述固定座连接；所述第一垫高柱组件一端与所述安装外壳连接，另一端与所述固定座连接。

进一步的，所述关节轴承的轴承外圈与所述安装外壳过渡配合。

进一步的，所述弹簧组件包括弹簧、安装座、第二垫高柱组件以及与所述关节轴承的轴承内圈抵触的内圈压板，所述弹簧一端与所述安装座连接，另一端与所述固定座连接；所述第二垫高柱组件一端与所述安装座连接，另一端贯穿所述内圈压板与所述TEV检测组件连接。

进一步的，所述固定机构还包括位于所述第一垫高柱组件与所述安装外壳之间的外圈压板，所述外圈压板与所述关节轴承的轴承外圈抵触。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的可自适应角度调节装置TEV检测功能可靠性高，所述TEV检测组件与所述固定机构之间设置的关节轴承可在一定范围内任意角度摆动特性，使TEV检测组件可进行适当角度调节，从而保证TEV检测组件在与被测柜面非平行状态时调整角度，最终实现与被测柜面平行贴合，进而确保TEV检测结果的有效性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的可自适应角度调节装置的装配示意图；

图2为本实用新型实施例一的可自适应角度调节装置的结构示意图。

标号说明：