[实用新型]一种可自适应角度调节装置

权利要求书

1.一种可自适应角度调节装置，包括相连的固定机构和TEV检测组件，其特征在于：还包括可调组件，所述可调组件包括关节轴承，所述固定机构和所述TEV检测组件通过关节轴承相连；所述固定机构包括安装外壳、弹簧组件、固定座以及第一垫高柱组件，所述关节轴承的轴承外圈位于所述安装外壳内，所述弹簧组件一端分别与所述TEV检测组件以及所述关节轴承的轴承内圈连接，另一端与所述固定座连接；所述第一垫高柱组件一端与所述安装外壳连接，另一端与所述固定座连接。

2.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件包括TEV传感器以及与所述TEV传感器连接的TEV外壳，所述TEV外壳与所述关节轴承连接，所述TEV外壳内设有接触传感器组件，所述接触传感器组件的一部分外露于所述TEV传感器的检测面。

3.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述接触传感器组件包括相配合的接触传感器和顶针，所述顶针的一端外露于所述TEV传感器的检测面，所述顶针位于所述TEV传感器中心位置。

4.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件还包括设于所述TEV外壳内的固定板，所述接触传感器组件通过所述固定板与所述TEV外壳连接。

5.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV检测组件还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩与所述TEV外壳固定连接，所述TEV传感器位于所述屏蔽罩内。

6.根据权利要求2所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述TEV外壳与所述关节轴承的轴承内圈过渡配合。

7.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述关节轴承的轴承外圈与所述安装外壳过渡配合。

8.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述弹簧组件包括弹簧、安装座、第二垫高柱组件以及与所述关节轴承的轴承内圈抵触的内圈压板，所述弹簧一端与所述安装座连接，另一端与所述固定座连接；所述第二垫高柱组件一端与所述安装座连接，另一端贯穿所述内圈压板与所述TEV检测组件连接。

9.根据权利要求1所述的可自适应角度调节装置，其特征在于：所述固定机构还包括位于所述第一垫高柱组件与所述安装外壳之间的外圈压板，所述外圈压板与所述关节轴承的轴承外圈抵触。