[实用新型]自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：

滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊转动地设置在滚压基台上；

定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；

焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；

转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述压辊还包括第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述第三压辊设置在所述第一压辊和所述第二压辊的下方；所述滚压基台还包括转轴盖和第一驱动装置，所述转轴盖活动设置在所述滚压基台上；所述第三压辊的一端与所述转轴盖连接，另一端与所述基台连接；所述第一驱动装置与所述转轴盖相连，用于驱动所述转轴盖与所述第三压辊脱离。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置转动设置在所述滚压基台上，所述第一驱动装置的活动端与所述转轴盖转动连接，所述转轴盖转动连接在所述滚压基台上。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述滚压装置还包括推料机构，所述推料机构包括第九驱动装置和形状与所述第三压辊匹配的推板，所述推板设置在所述第三压辊的下方；所述第九驱动装置与所述推板连接并驱动所述推板沿所述第三压辊的轴向方向做往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述定位装置包括若干根支撑轴、支撑轴基台、第二驱动装置和定位机构，所述支撑轴转动设置在所述支撑轴基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑轴转动；所述定位机构设置在所述支撑轴上方，所述定位机构包括弹性下压件、连接块、定位柱和第四驱动装置，所述定位柱上下滑动地设置在所述连接块上，所述弹性下压件的弹性恢复力使得所述定位柱能够向下滑动，所述第四驱动装置用于驱动所述连接块上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述定位装置还包括推件装置，所述推件装置设置在所述支撑轴下方，所述推件装置包括第五驱动装置、推拉块和第六驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述推拉块沿支撑轴的轴线方向移动；所述第六驱动装置与所述推拉块连接，用于驱动所述推拉块上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪、移动装置和焊接台；所述焊接台包括第一夹具基台、第二夹具基台、第一夹具、第二夹具和第七驱动装置；所述第一夹具设置在所述第一夹具基台上，所述第二夹具与所述第一夹具相对地设置在所述第二夹具基台上；所述第一夹具和所述第二夹具上设有若干收缩块，所述收缩块设置有倾斜面或倾斜曲面，所述收缩块靠近所述第一夹具和所述第二夹具的中心的一侧的长度比另一侧短；所述第七驱动装置用于驱动第一夹具基台和第二夹具基台靠近或远离；所述移动装置用于驱动所述焊枪在所述第一夹具和所述第二夹具之间水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置还包括下料轨道、抬升机构和侧推机构，所述下料轨道倾斜地设置在所述焊接台的一侧；所述抬升机构设置在所述焊接台的底部，作上下运动；所述侧推机构设置在所述焊接台另一侧，位置与所述下料轨道相对。

9.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台还包括焊接架和定位杆；所述定位杆穿过所述第一夹具基台和所述第二夹具基台，且与所述焊接架固定连接；所述第一夹具基台和/或所述第二夹具基台沿所述定位杆滑动。

10.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台还包括用于定位工件焊接位置的定位结构，所述定位结构还包括定位件和第八驱动装置；所述定位件活动地设置在所述第一夹具和/或所述第二夹具上；所述定位件与所述第八驱动装置连接，所述第八驱动装置用于驱动所述定位件做伸缩运动。