[实用新型]一种内筒提升筋打螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种内筒提升筋打螺丝机，包括相邻设置的机座一和机座二，横跨机座一安装上料输送带，位于上料输送带端部的机座一上安装预定位机构；机座二上安装工作平台，工作平台中部安装升降盘，升降盘上安装夹紧机构，工作平台上沿着周向安装有多组锁螺丝机构；还包括移载定筋工装，其将圆筒从预定位机构移载至升降盘上，并与夹紧机构配合将内部提升筋限位，通过锁螺丝机构从圆筒外部将其锁住；升降机构与外部机械手同步将圆筒提升，同时锁螺丝组件沿切向移动，以调整需锁螺丝的位置。本实用新型实现了内筒内提升筋螺丝的自动化锁付，大大降低了人工工作强度，并保证了螺丝锁付的稳定和可靠性，减少甚至避免了漏锁。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，尤其是一种内筒提升筋打螺丝机。

背景技术

洗衣机内筒内壁上沿着轴向安装有多个提升筋30，如图1所示，现有技术中，提升筋30的安装通过人工装配锁付。首先，将提升筋30从圆筒20内部与圆筒20筒壁通过卡扣50卡接，实现预装；然后人工从圆筒20外壁向内部打螺丝，将圆筒20与提升筋30牢固锁住，完成装配。

现有的人工装配方式存在以下问题：

1.操作人员劳动强度大，重复的螺丝锁付，极易产生疲劳，且工作效率低下；

2.极易产生漏打状况，造成严重的质量风险；

3.锁螺丝工序极大的影响了整体装配效率，成为瓶颈工序。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的内筒提升筋打螺丝机，从而实现内筒内提升筋螺丝的自动化锁付，大大提升了工作效率，且装配质量稳定可靠。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种内筒提升筋打螺丝机，包括相邻设置的机座一和机座二，横跨机座一安装有上料输送带，位于上料输送带端部的机座一上安装有预定位机构；所述机座二上安装有工作平台，工作平台中部安装有升降盘，升降盘上安装有夹紧机构，夹紧机构用于圆筒的夹紧，工作平台上沿着升降盘外部周向安装有多组锁螺丝机构；还包括移载定筋工装，在打螺丝时，其施力于圆筒内部提升筋的限位。

作为上述技术方案的进一步改进：

贯穿工作平台安装有带动升降盘运动的升降机构；所述升降机构的结构为：包括经支撑柱间隔固装于工作平台底部的支撑板，支撑板底面安装有升降电机，升降电机向上穿过支撑板，升降电机的输出端经皮带传动机构连接有丝杆，所述丝杆向下穿过支撑板，丝杆下部经螺旋副配合安装有升降板，所述升降板的四个角处均安装有导柱，所述导柱向上贯穿工作平台，导柱顶部与升降盘固装。

所述夹紧机构的结构为：包括沿着升降盘上表面的边缘间隔安装的多块外弧形块；所述升降盘底部的中央安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端向上穿过升降盘，位于升降盘上方的旋转气缸的输出端端部安装有小转盘，小转盘圆周边缘间隔转动安装有多个拉杆，所述拉杆端头均转动安装有内弧形块，所述内弧形块底部滑动安装有夹筒导轨，所述夹筒导轨固装于升降盘上，夹筒导轨沿着升降盘的径向布置，所述内弧形块位于相邻外弧形块的间隔处，多个外弧形块的内侧面共同与圆筒的外壁面贴合，多个内弧形块的外侧面共同与圆筒的内壁面贴合，外弧形块与内弧形块配合将圆筒夹紧。

所述移载定筋工装安装于外部机械手上并由其驱动进行移动；所述移载定筋工装的结构为：包括与外部机械手固装的顶板，顶板底部通过上立柱间隔固装有中盘，中盘边缘间隔安装有多个环抱气缸，所述环抱气缸的输出端沿着中盘的径向朝外，环抱气缸的输出端安装有连接块，连接块的内侧面安装有环抱块，环抱块的内侧面与圆筒的外形仿形，多个环抱块共同从外壁面将圆筒环抱；所述中盘下方安装有定筋机构。