[实用新型]一种内筒提升筋打螺丝机

权利要求书

1.一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：包括相邻设置的机座一(61)和机座二(62)，横跨机座一(61)安装有上料输送带(1)，位于上料输送带(1)端部的机座一(61)上安装有预定位机构(2)；所述机座二(62)上安装有工作平台(3)，工作平台(3)中部安装有升降盘(4)，升降盘(4)上安装有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)用于圆筒(20)的夹紧，工作平台(3)上沿着升降盘(4)外部周向安装有多组锁螺丝机构(5)；还包括移载定筋工装(7)，在打螺丝时，其施力于圆筒(20)内部提升筋(30)的限位。

2.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：贯穿工作平台(3)安装有带动升降盘(4)运动的升降机构(10)；所述升降机构(10)的结构为：包括经支撑柱(102)间隔固装于工作平台(3)底部的支撑板(101)，支撑板(101)底面安装有升降电机(106)，升降电机(106)向上穿过支撑板(101)，升降电机(106)的输出端经皮带传动机构(107)连接有丝杆(105)，所述丝杆(105)向下穿过支撑板(101)，丝杆(105)下部经螺旋副配合安装有升降板(104)，所述升降板(104)的四个角处均安装有导柱(103)，所述导柱(103)向上贯穿工作平台(3)，导柱(103)顶部与升降盘(4)固装。

3.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述夹紧机构(9)的结构为：包括沿着升降盘(4)上表面的边缘间隔安装的多块外弧形块(92)；所述升降盘(4)底部的中央安装有旋转气缸(91)，旋转气缸(91)的输出端向上穿过升降盘(4)，位于升降盘(4)上方的旋转气缸(91)的输出端端部安装有小转盘(93)，小转盘(93)圆周边缘间隔转动安装有多个拉杆(94)，所述拉杆(94)端头均转动安装有内弧形块(95)，所述内弧形块(95)底部滑动安装有夹筒导轨(96)，所述夹筒导轨(96)固装于升降盘(4)上，夹筒导轨(96)沿着升降盘(4)的径向布置，所述内弧形块(95)位于相邻外弧形块(92)的间隔处，多个外弧形块(92)的内侧面共同与圆筒(20)的外壁面贴合，多个内弧形块(95)的外侧面共同与圆筒(20)的内壁面贴合，外弧形块(92)与内弧形块(95)配合将圆筒(20)夹紧。

4.如权利要求1所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述移载定筋工装(7)安装于外部机械手上并由其驱动进行移动；所述移载定筋工装(7)的结构为：包括与外部机械手固装的顶板(71)，顶板(71)底部通过上立柱(72)间隔固装有中盘(73)，中盘(73)边缘间隔安装有多个环抱气缸(74)，所述环抱气缸(74)的输出端沿着中盘(73)的径向朝外，环抱气缸(74)的输出端安装有连接块(75)，连接块(75)的内侧面安装有环抱块(76)，环抱块(76)的内侧面与圆筒(20)的外形仿形，多个环抱块(76)共同从外壁面将圆筒(20)环抱；所述中盘(73)下方安装有定筋机构(77)。

5.如权利要求4所述的一种内筒提升筋打螺丝机，其特征在于：所述定筋机构(77)的结构为：包括固装于中盘(73)中部的定筋电机(773)，定筋电机(773)向下贯穿中盘(73)，定筋电机(773)输出端安装有转动块(774)，转动块(774)边缘沿着周向间隔转动安装有拉棒(776)，拉棒(776)端头转动安装有定筋块(778)；所述中盘(73)底面通过下立柱(772)间隔固装有底盘(771)，底盘(771)上间隔沿着径向安装有定筋导轨(775)，定筋导轨(775)上滑动安装有滑块(777)；所述定筋块(778)内侧面与滑块(777)固装，定筋块(778)外侧面安装有与提升筋(30)仿形的压块。