[实用新型]一种工业机器人用集成电控柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜，所述电控柜内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱，所述电控柜内后壁位于控制箱上侧位置固定连接有第三透气板，所述控制箱上方位置靠近第三透气板位置和电控柜内顶壁之间固定连接有第二透气板，所述第三透气板和第二透气板之间设置有涡轮风扇，所述控制箱顶部远离第三透气板一端与电控柜内顶壁之间固定连接有第一透气板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和第一透气板之间中部位置固定连接有防尘板。本实用新型可以自动清理防尘板上的灰尘，避免防尘板灰尘过多造成冷却效果降低，使电控柜内电子元件受热损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人电控柜散热装置领域，尤其涉及一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

电控柜是工业机器人的重要组成之一，但常见的工业机器人用集成电控柜均为风扇散热，由于长时间使用，电控柜散热口的防尘网上容易堆积灰尘，严重影响了电控柜内部元件进行散热，容易导致电控柜内部元件的损坏，降低了电控柜内部元件的使用寿命，给使用者造成大量的经济损失，给使用者带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用集成电控柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜，所述电控柜内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱，所述电控柜内后壁位于控制箱上侧位置固定连接有第三透气板，所述控制箱上方位置靠近第三透气板位置和电控柜内顶壁之间固定连接有第二透气板，所述第三透气板和第二透气板之间设置有涡轮风扇，所述控制箱顶部远离第三透气板一端与电控柜内顶壁之间固定连接有第一透气板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和第一透气板之间中部位置固定连接有防尘板，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于第二透气板和防尘板之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离控制箱一端贯穿电控柜顶部，所述螺纹杆位于电控柜外一端固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆位于电控柜内的部分套接有滑块，所述防尘板靠近螺纹杆一侧设置有毛刷，所述毛刷与滑块固定连接，所述控制箱顶部和电控柜内顶壁之间位于防尘板和第一透气板之间位置设置有隔离装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述隔离装置包括自动收线器，所述自动收线器与电控柜内顶壁固定连接，所述自动收线器下方位置固定连接有两个对称设置的滑轨，所述自动收线器内设置有防尘布且防尘布远离自动收线器一端固定连接有配重块，所述配重块底部固定连接有钢丝。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制箱内底固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴与控制箱靠近第一透气板一侧内壁转动连接，所述转动轴中部位置固定连接有收线轮，所述钢丝远离配重块一端贯穿控制箱顶部且与收线轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控柜顶部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端通过转动杆固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮之间通过轮齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机和第二电机均为减速电动机，所述电控柜前侧设置有电柜门。