[实用新型]一种工业机器人用集成电控柜

权利要求书

1.一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜(2)，其特征在于：所述电控柜(2)内后壁靠近顶部位置固定连接有控制箱(15)，所述电控柜(2)内后壁位于控制箱(15)上侧位置固定连接有第三透气板(18)，所述控制箱(15)上方位置靠近第三透气板(18)位置和电控柜(2)内顶壁之间固定连接有第二透气板(16)，所述第三透气板(18)和第二透气板(16)之间设置有涡轮风扇(17)，所述控制箱(15)顶部远离第三透气板(18)一端与电控柜(2)内顶壁之间固定连接有第一透气板(10)，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于第二透气板(16)和第一透气板(10)之间中部位置固定连接有防尘板(9)，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于第二透气板(16)和防尘板(9)之间位置转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离控制箱(15)一端贯穿电控柜(2)顶部，所述螺纹杆(4)位于电控柜(2)外一端固定连接有第一锥齿轮(3)，所述螺纹杆(4)位于电控柜(2)内的部分套接有滑块(19)，所述防尘板(9)靠近螺纹杆(4)一侧设置有毛刷(7)，所述毛刷(7)与滑块(19)固定连接，所述控制箱(15)顶部和电控柜(2)内顶壁之间位于防尘板(9)和第一透气板(10)之间位置设置有隔离装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述隔离装置包括自动收线器(8)，所述自动收线器(8)与电控柜(2)内顶壁固定连接，所述自动收线器(8)下方位置固定连接有两个对称设置的滑轨(20)，所述自动收线器(8)内设置有防尘布且防尘布远离自动收线器(8)一端固定连接有配重块(21)，所述配重块(21)底部固定连接有钢丝(11)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述控制箱(15)内底固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)驱动端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)与控制箱(15)靠近第一透气板(10)一侧内壁转动连接，所述转动轴(13)中部位置固定连接有收线轮(12)，所述钢丝(11)远离配重块(21)一端贯穿控制箱(15)顶部且与收线轮(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述电控柜(2)顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)驱动端通过转动杆固定连接有第二锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(5)和第一锥齿轮(3)之间通过轮齿啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述第一电机(6)和第二电机(14)均为减速电动机，所述电控柜(2)前侧设置有电柜门(1)。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用集成电控柜，其特征在于：所述配重块(21)和滑轨(20)滑动连接。