[实用新型]一种自动化夹取装置

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，尤其为一种自动化夹取装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有轮毂，所述轮毂内穿设有轮轴，所述轮轴的表面固定连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的前后两侧分别与轮轴固定连接，所述箱体内壁的顶部开设有第一电机槽；本实用新型，通过设置第一转动电机，第一转动电机工作带动转动板转动，从而可对不同位置的物体进行夹取，通过螺栓，可将螺纹板从第二转轴上拆除，从而可在夹取不同物体的时候更换相对合适的夹取组件，通过第一双轴电机，第一双轴电机工作带动第一转轴和滚轮转动，从而驱动装置前后移动，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。

背景技术

在自动化生产的时候，需要对物品进行拿取，现有的拿取方式都是人工拿取，这样大大降低了生产效率，而且拿取的工作过程长而且长时间重复一个动作，会导致工作人员乏味，现有的自动化生产也有使用机械臂夹取的方式，但是现有的机械臂的实用性差，不能更换夹取的设备，这样就不能对不同的物体进行夹取。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化夹取装置，具有实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有轮毂，所述轮毂内穿设有轮轴，所述轮轴的表面固定连接有滚轮，所述箱体的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的前后两侧分别与轮轴固定连接，所述箱体内壁的顶部开设有第一电机槽，所述第一电机槽内固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出轴的顶部穿过箱体固定连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有万向轮，所述箱体的顶部固定连接有环形轮轨，所述环形轮轨与万向轮滚动连接，所述转动板的顶部固定连接有第一活动块，所述第一活动块的顶部通过销轴活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过转动销轴活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧通过转动销轴活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂内壁的左侧开设有第二电机槽，所述第二电机槽内固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴穿过第三机械臂固定连接有第二转轴，所述第二转轴的顶部和底部通过螺栓螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有夹取组件，所述转动板的顶部和第一机械臂的左侧均固定连接有第二活动块，所述第二活动块之间通过销轴活动连接有电动推杆，所述第一机械臂的左侧和第二机械臂的底部均固定连接有第三活动块，所述第三活动块之间通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第二机械臂和第三机械臂的底部均固定连接有第四活动块，所述第四活动块内通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆。

优选的，所述箱体内壁的左右两侧固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动连接有抽屉，所述抽屉的表面固定连接有把手。

优选的，所述箱体的右侧固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有蓄电池。

优选的，所述驱动组件包括第一电机箱、第一双轴电机和第一转轴，所述第一电机箱固定连接在箱体的底部，所述第一电机箱内壁的底部固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的输出轴穿过第一电机箱固定连接有第一转轴，所述第一转轴与轮轴固定连接。

优选的，所述夹取组件包括活动槽、滑杆、第二电机箱、第二双轴电机、第三转轴、丝杆和夹子，所述活动槽固定连接在连接板的左侧，所述活动槽内壁的顶部和底部固定连接有滑杆，所述活动槽内壁的右侧固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱内壁的左侧固定连接有第二双轴电机，所述活动槽的内壁和第二电机箱的表面均通过轴承穿设有第三转轴，所述第三转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有夹子，所述夹子的右侧滑动连接在滑杆的表面，所述第二双轴电机的输出轴穿过第二电机箱与第三转轴固定连接。

优选的，所述箱体的表面固定连接有控制开关，所述控制开关通过导线与各个用电器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：