[实用新型]一种自动化夹取装置

权利要求书

1.一种自动化夹取装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有轮毂(4)，所述轮毂(4)内穿设有轮轴(5)，所述轮轴(5)的表面固定连接有滚轮(6)，所述箱体(1)的底部固定连接有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的前后两侧分别与轮轴(5)固定连接，所述箱体(1)内壁的顶部开设有第一电机槽(2)，所述第一电机槽(2)内固定连接有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)输出轴的顶部穿过箱体(1)固定连接有转动板(11)，所述转动板(11)的底部固定连接有万向轮(13)，所述箱体(1)的顶部固定连接有环形轮轨(12)，所述环形轮轨(12)与万向轮(13)滚动连接，所述转动板(11)的顶部固定连接有第一活动块(14)，所述第一活动块(14)的顶部通过销轴活动连接有第一机械臂(15)，所述第一机械臂(15)的顶部通过转动销轴(16)活动连接有第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)的左侧通过转动销轴(16)活动连接有第三机械臂(18)，所述第三机械臂(18)内壁的左侧开设有第二电机槽(19)，所述第二电机槽(19)内固定连接有第二转动电机(20)，所述第二转动电机(20)的输出轴穿过第三机械臂(18)固定连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的顶部和底部通过螺栓(23)螺纹连接有螺纹板(22)，所述螺纹板(22)的左侧固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的左侧固定连接有夹取组件(25)，所述转动板(11)的顶部和第一机械臂(15)的左侧均固定连接有第二活动块(26)，所述第二活动块(26)之间通过销轴活动连接有电动推杆(27)，所述第一机械臂(15)的左侧和第二机械臂(17)的底部均固定连接有第三活动块(28)，所述第三活动块(28)之间通过销轴活动连接有第一电动伸缩杆(29)，所述第二机械臂(17)和第三机械臂(18)的底部均固定连接有第四活动块(30)，所述第四活动块(30)内通过销轴活动连接有第二电动伸缩杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左右两侧固定连接有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有抽屉(32)，所述抽屉(32)的表面固定连接有把手(33)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述箱体(1)的右侧固定连接有蓄电箱(9)，所述蓄电箱(9)内固定连接有蓄电池(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第一电机箱(701)、第一双轴电机(702)和第一转轴(703)，所述第一电机箱(701)固定连接在箱体(1)的底部，所述第一电机箱(701)内壁的底部固定连接有第一双轴电机(702)，所述第一双轴电机(702)的输出轴穿过第一电机箱(701)固定连接有第一转轴(703)，所述第一转轴(703)与轮轴(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹取组件(25)包括活动槽(251)、滑杆(252)、第二电机箱(253)、第二双轴电机(254)、第三转轴(255)、丝杆(256)和夹子(257)，所述活动槽(251)固定连接在连接板(24)的左侧，所述活动槽(251)内壁的顶部和底部固定连接有滑杆(252)，所述活动槽(251)内壁的右侧固定连接有第二电机箱(253)，所述第二电机箱(253)内壁的左侧固定连接有第二双轴电机(254)，所述活动槽(251)的内壁和第二电机箱(253)的表面均通过轴承穿设有第三转轴(255)，所述第三转轴(255)之间固定连接有丝杆(256)，所述丝杆(256)的表面螺纹连接有夹子(257)，所述夹子(257)的右侧滑动连接在滑杆(252)的表面，所述第二双轴电机(254)的输出轴穿过第二电机箱(253)与第三转轴(255)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述箱体(1)的表面固定连接有控制开关(34)，所述控制开关(34)通过导线与各个用电器电性连接。