[实用新型]可调间距的四轮单动力牵引机械

说明书

本实用新型公开了四轮双动力甘蔗收获机，其通过在架体的前端铰接设置转向架，同时设置有两个转向驱动缸配合实现转向驱动；本实用新型在转向架以及后轮固定架上设置有伸缩架，其通过横向驱动缸实现对伸缩架的横向驱动，再者，本实用新型通过采用花键组合将前后轮和驱动轴或者联动轴连接，在伸缩架横向移动时可实现稳定驱动。综上，本实用新型通过以上改进，其可实现以四轮结构横向的收缩，可针对不同垄间距进行宽度调节，适用于不同地块的作业，同时，本实用新型采用四轮结构，稳定性高，是一种理想的可调间距的四轮单动力牵引机械。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种可调间距的四轮单动力牵引机械。

背景技术

周知，现有的牵引机械如拖拉机、三轮车等，车轮都是固定间距非可调式。虽然有些拖拉机轮间距可调，但调整起来非常麻烦，需要调整轮辋辐板的安装方式，从而实现对轮间距的有级调整，调整麻烦且不能实现任意轮间距的调整。

随着农业科学技术的发展和对牵引机械要求的提高，这种固定轮间距的牵引机械已无法满足人们实际生产的需求，如当耕作时，为了避免偏牵引，往往要求较窄的轮距；当运输时，为了稳定，往往要求较宽的轮距；当中耕及作物收获时，为了满足不同的垄距，就需要有不同的轮距与之相适应。即使是同一种作物，不同的农户作物的种植行距也差距很大，例如广西甘蔗的实际种植行距在80cm至120cm范围内，因此需要可调轮间距的机械与之相适应。

针对此种弊端，设计一款可进行轮间距调节的机械化设备，其可针对不同的垄内间距进行横向轮距的调整，可在一定范围内实现整车的宽度调节是现有本行业亟待解决的技术问题。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了可调间距的四轮单动力牵引机械，其通过新颖的结构可实现横向轮间距的调整，并且其采用单动力设置，前后轴距大，车身运行稳定。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：四轮单动力牵引机械,其包括一个架体，架体的中部设置有驾驶席和油门刹车系统以及方向控制系统；架体的后侧设置有后轮固定架，所述的后轮固定架上设置有后轮；架体的前端设置有铰接点，通过铰接点连接有转向架，所述的转向架上固定有前轮；在转向架与架体之间，对应铰接点设置有左右侧的转向驱动缸，通过两个转向驱动缸相互配合可实现左右转向；所述的架体上设置有一个驱动装置，驱动装置通过变速箱和后侧的驱动单元连接实现对后轮的驱动；所述的架体以及转向架上，其左右两端皆设置有一个伸缩架，所述的前轮以及后轮皆固定在伸缩架上，所述的伸缩架通过配合套和架体以及转向架连接，对应每个配合套分别设置有一个横向驱动缸，通过横向驱动缸驱动配合套伸缩；

所述的前轮和后轮在固定时，其通过花键组合和驱动轴或者联动轴连接后实现驱动或者联动。

所述的配合套由两部分组成，分别是承接端和插入端。

所述的花键组合包括一个和前轮或者后轮固定至一体的花键外套，所述的花键外套和花键驱动轴连接，花键驱动轴和驱动单元连接，花键驱动轴的外部为轴套，所述的轴套固定在转向架底部或者后轮固定架的底部；所述的花键组合的外部通过弹性胶套实现密封。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过以上设置，其通过在架体的前端铰接设置转向架，同时设置有两个转向驱动缸配合实现转向驱动，再者，本实用新型在转向架以及后轮固定架上设置有伸缩架，其通过横向驱动缸实现对伸缩架的横向驱动，再者，本实用新型通过采用花键组合将前后轮和驱动轴或者联动轴连接，在伸缩架横向移动时可实现稳定驱动。综上，本实用新型通过以上改进，其可实现以四轮结构横向的收缩，可针对不同垄间距进行宽度调节，适用于不同地块的作业，同时，本实用新型采用四轮结构，稳定性高，是一种理想的可调间距的四轮单动力牵引机械。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；