[实用新型]可调间距的四轮单动力牵引机械

权利要求书

1.一种可调间距的四轮单动力牵引机械，其包括一个架体，架体的中部设置有驾驶席和油门刹车系统以及方向控制系统；其特征在于：架体的后侧设置有后轮固定架，所述的后轮固定架上设置有后轮；架体的前端设置有铰接点，通过铰接点连接有转向架，所述的转向架上固定有前轮；在转向架与架体之间，对应铰接点设置有左右侧的转向驱动缸，通过两个转向驱动缸相互配合可实现左右转向；所述的架体上设置有一个驱动装置，驱动装置通过变速箱和后侧的驱动单元连接实现对后轮的驱动；所述的架体以及转向架上，其左右两端皆设置有一个伸缩架，所述的前轮以及后轮皆固定在伸缩架上，所述的伸缩架通过配合套和架体以及转向架连接，对应每个配合套分别设置有一个横向驱动缸，通过横向驱动缸驱动配合套伸缩；

所述的前轮和后轮在固定时，其通过花键组合和驱动轴或者联动轴连接后实现驱动或者联动。

2.根据权利要求1所述的可调间距的四轮单动力牵引机械，其特征在于：所述的配合套由两部分组成，分别是承接端和插入端。

3.根据权利要求1所述的可调间距的四轮单动力牵引机械，其特征在于：所述的花键组合包括一个和前轮或者后轮固定至一体的花键外套，所述的花键外套和花键驱动轴连接，花键驱动轴和驱动单元连接，花键驱动轴的外部为轴套，所述的轴套固定在转向架底部或者后轮固定架的底部；所述的花键组合的外部通过弹性胶套实现密封。