[实用新型]一种便携式橘子采摘器

说明书

本申请实施例公开了一种便携式橘子采摘器，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；握杆顶部的一侧固定有安装板；安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；第一底板上设置有菱形连杆剪切装置；第二底板上设置有四连杆夹持装置；安装板、第一底板和第二底板上对应开设有驱动孔；驱动孔内设置有滑动柱；滑动柱的两端分别与菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置连接；握杆为中空结构，且握杆底部设置有用于驱动菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置运动的手柄；手柄通过钢杆连接滑动柱；钢杆位于握杆内。本实用新型有效提高了采摘的效率及成功率，是一种优质的便携式橘子采摘器。

技术领域

本申请涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种便携式橘子采摘器。

背景技术

目前，橘子的采摘通常采用人工徒手采摘的方式，这种方式较为原始，效率低且劳动强度大，而现有的橘子采摘器虽然可以有效降低采摘人员的劳动强度，但其采摘的效率和成功率较低，为此，本实用新型提出一种便携式橘子采摘器。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种便携式橘子采摘器，使得有效提高了采摘的效率及成功率。

有鉴于此，本申请提供了一种便携式橘子采摘器，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；

所述握杆顶部的一侧固定有安装板；

所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置；

所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置；

所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔；

所述驱动孔内设置有滑动柱；

所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接；

所述握杆为中空结构，且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄；

所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱；

所述钢杆位于所述握杆内。

可选地，所述菱形连杆剪切装置包括剪刀刀片、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一底板的上端固定有第一转轴；

两个所述第一传动杆均通过所述第一转轴与所述第一底板转动连接；

所述第一传动杆的上端与所述剪刀刀片固定连接；

所述第一传动杆的下端与所述第二传动杆转动连接；

两个所述第二传动杆均与所述滑动柱转动连接。

可选地，所述四连杆夹持装置包括夹持件、连接杆和驱动拉杆；

两个所述夹持件对称设置在所述第二底板上，且所述夹持件与所述第二底板转动连接；

所述驱动拉杆与所述第二底板滑动连接；

所述驱动拉杆的上端通过第二转轴与两个所述连接杆转动连接；

两个所述连接杆分别与两个所述夹持件转动连接；

所述驱动拉杆的下端与所述滑动柱连接。

可选地，所述夹持件的底部固定连接有用于防止橘子掉落的挡板。

可选地，所述夹持件的内侧设置有用于保护果实的缓冲装置。

可选地，所述缓冲装置为弹簧式缓冲装置。

可选地，所述缓冲装置的内侧设置有柔性材料。