[实用新型]一种便携式橘子采摘器

权利要求书

1.一种便携式橘子采摘器，其特征在于，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；

所述握杆顶部的一侧固定有安装板；

所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置；

所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置；

所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔；

所述驱动孔内设置有滑动柱；

所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接；

所述握杆为中空结构，且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄；

所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱；

所述钢杆位于所述握杆内。

2.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述菱形连杆剪切装置包括剪刀刀片、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一底板的上端固定有第一转轴；

两个所述第一传动杆均通过所述第一转轴与所述第一底板转动连接；

所述第一传动杆的上端与所述剪刀刀片固定连接；

所述第一传动杆的下端与所述第二传动杆转动连接；

两个所述第二传动杆均与所述滑动柱转动连接。

3.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述四连杆夹持装置包括夹持件、连接杆和驱动拉杆；

两个所述夹持件对称设置在所述第二底板上，且所述夹持件与所述第二底板转动连接；

所述驱动拉杆与所述第二底板滑动连接；

所述驱动拉杆的上端通过第二转轴与两个所述连接杆转动连接；

两个所述连接杆分别与两个所述夹持件转动连接；

所述驱动拉杆的下端与所述滑动柱连接。

4.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述夹持件的底部固定连接有用于防止橘子掉落的挡板。

5.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述夹持件的内侧设置有用于保护果实的缓冲装置。

6.根据权利要求5所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧式缓冲装置。

7.根据权利要求5所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述缓冲装置的内侧设置有柔性材料。

8.根据权利要求7所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述柔性材料为海绵。

9.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述驱动孔的长度为25mm。

10.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述四连杆夹持装置处于张开状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为145mm；

所述四连杆夹持装置处于闭合状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为75mm。