[实用新型]一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，包括承托底板(6)和外侧框架(1)，所述外侧框架(1)包括位于所述承托底板(6)四角处的第一立柱和安装在所述第一立柱顶端之间的第一顶梁，其特征在于：还包括第二顶梁(8)和深度相机(7)，所述外侧框架(1)包括前后两侧开放的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝内一侧均通过相机安装板(3)安装所述深度相机(7)，所述深度相机(7)的镜头分别朝向向背一侧的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝之间平行安装有所述第二顶梁(8)，所述第二顶梁(8)的前后两侧均安装有朝向相同一侧出货口的顶部条形光源(2)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，其特征在于：还包括侧面条形光源(4)和侧面横梁(10)，所述侧面横梁(10)安装于左右两侧并位于所述第一立柱之间，所述侧面条形光源(4)通过连接板固定在所述侧面横梁(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，其特征在于：两侧的侧面横梁(10)上均安装所述侧面条形光源(4)，同一侧的所述侧面条形光源(4)有两个，分别朝向两侧的出货口。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，其特征在于：所述顶部条形光源(2)平行于所述第二顶梁(8)，所述侧面条形光源(4)平行于所述第一立柱。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，其特征在于：所述外侧框架(1)左右两侧还固定有垂直于所述承托底板(6)的第二立柱(9)，所述第二立柱(9)与前后任一侧的第一立柱之间固定有所述侧面横梁(10)，所述侧面横梁(10)由上至下设有至少两个。

6.根据权利要求5所述的一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架，其特征在于：所述外侧框架(1)内一侧固定有电气盒(5)，所述电气盒(5)与所述深度相机(7)、顶部条形光源(2)、侧面条形光源(4)和堆垛机的供电设备电连接。