[实用新型]物料存储装置及投料设备

说明书

本实用新型提供了一种物料存储装置及投料设备，该物料存储装置包括置物架、补料机构以及推动组件，置物架包括支撑件；补料机构包括托盘，托盘具有用于承载料盒的料盒容纳区和与料盒容纳区连通的料盒出口，托盘可拆卸地安装在支撑件上，以使托盘能够从置物架的支撑件上抽离；当托盘从置物架的支撑件上抽离时，托盘相对置物架运动，推动组件设置在置物架上，故托盘相对推动组件运动，而位于料盒容纳区内的料盒被推动组件止挡，并在推动组件的止挡作用下，将料盒经过托盘的料盒出口转移至支撑件上，以此实现自动补料；可见，相对现有的依靠人工进行补料，本物料存储装置使用的补料方式较为便利、且补料效率较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种物料存储装置及投料设备。

背景技术

在现有的自动或半自动炒菜机的物料存储装置中，需要将装有食材的料盒依次放置到置物架的支撑件上。

目前，放置料盒主要依靠人工来完成，人工补料时通常只能一次补充一份，这就使得补料过程较慢，费时费力，且效率较低。

另外，为了存放较多的料盒，置物架通常都较高，以便于设置多层放置料盒的支撑件，这就导致补料工作对操作者的身高有了一定的限制，即当操作者需要将料盒放置在上层的支撑件上时，存在需要借助登高工具来辅助操作的可能性，使得补料的工作极为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料存储装置及投料设备，以解决现有技术中的自动物料存储装置的补料效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种物料存储装置，该物料存储装置包括：置物架，置物架包括支撑件；补料机构，补料机构包括托盘，托盘包括料盒容纳区和与料盒容纳区连通的料盒出口，料盒容纳区用于承载料盒，托盘可拆卸地安装在支撑件上，以使补料机构的至少部分位于支撑件上方；推动组件，推动组件设置在置物架上，以当将托盘从支撑件上抽离时，使位于料盒容纳区内的料盒在推动组件的止挡作用下经过料盒出口转移并限位于支撑件上。

进一步地，料盒容纳区用于容纳多个料盒，料盒容纳区为条形槽，以使多个料盒沿条形槽的延伸方向依次放置在条形槽内；料盒出口为条形槽的一端的槽口；料盒容纳区远离料盒出口的一端设置有挡板。

进一步地，置物架具有用于供托盘装入的安装入口，推动组件包括推动杆，推动杆可活动地设置在置物架的安装入口处，以使推动杆具有用于止挡料盒的止挡位置和用于避让安装入口以供托盘装入的避让位置。

进一步地，推动组件还包括两个连接杆，两个连接杆分别与推动杆的两端连接，两个连接杆与置物架铰接，以使推动杆在止挡位置和避让位置之间可转动地设置；其中，当推动杆处于止挡位置时，推动杆位于料盒的一侧以对料盒进行止挡。

进一步地，支撑件为多个，推动组件为多个，多个支撑件与多个推动组件一一对应地设置，以当抽离位于各个支撑件上的托盘时，相应的推动组件对支撑件上的托盘内的料盒进行止挡；其中，多个推动组件的推动杆传动连接，以使各个推动杆同步运动。

进一步地，支撑件为多个，多个支撑件沿支撑件的高度方向间隔布置；支撑件为框架结构，框架结构包括多个支撑杆，多个支撑杆平行间隔设置，各个支撑杆的延伸方向均垂直于支撑件的高度方向。

进一步地，补料机构还包括限位部件，限位部件设置在托盘上，限位部件凸出于托盘的外表面，以在托盘安装至支撑件的过程中，通过限位部件与置物架限位止挡，以对托盘进行限位。

进一步地，托盘可拆卸地插设在置物架上以运动至支撑件的上方，限位部件包括限位杆，限位杆的延伸方向与托盘的插设方向垂直，限位杆设置在托盘的远离料盒出口的一端，托盘的相对两侧均设置有限位杆。

进一步地，托盘为条形结构，料盒出口位于托盘的一端，托盘的另一端设置有拉手，以在将托盘从支撑件上拆离时，通过拉动拉手使托盘由支撑件上滑出。