[实用新型]物料存储装置及投料设备

权利要求书

1.一种物料存储装置，其特征在于，包括：

置物架，所述置物架包括支撑件；

补料机构，所述补料机构包括托盘，所述托盘包括料盒容纳区和与所述料盒容纳区连通的料盒出口，所述料盒容纳区用于承载料盒，所述托盘可拆卸地安装在所述支撑件上，以使所述补料机构的至少部分位于所述支撑件上方；

推动组件，所述推动组件设置在所述置物架上，以当将所述托盘从所述支撑件上抽离时，使位于所述料盒容纳区内的所述料盒在所述推动组件的止挡作用下经过所述料盒出口转移并限位于所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述料盒容纳区用于容纳多个所述料盒，所述料盒容纳区为条形槽，以使多个所述料盒沿所述条形槽的延伸方向依次放置在所述条形槽内；所述料盒出口为所述条形槽的一端的槽口；所述料盒容纳区远离所述料盒出口的一端设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述置物架具有用于供所述托盘装入的安装入口，所述推动组件包括：

推动杆，所述推动杆可活动地设置在所述置物架的安装入口处，以使所述推动杆具有用于止挡所述料盒的止挡位置和用于避让所述安装入口以供所述托盘装入的避让位置。

4.根据权利要求3所述的物料存储装置，其特征在于，所述推动组件还包括两个连接杆，两个所述连接杆分别与所述推动杆的两端连接，两个所述连接杆与所述置物架铰接，以使所述推动杆在所述止挡位置和所述避让位置之间可转动地设置；其中，当所述推动杆处于所述止挡位置时，所述推动杆位于所述料盒的一侧以对所述料盒进行止挡。

5.根据权利要求3所述的物料存储装置，其特征在于，所述支撑件为多个，所述推动组件为多个，多个所述支撑件与多个所述推动组件一一对应地设置，以当抽离位于各个所述支撑件上的所述托盘时，相应的所述推动组件对所述支撑件上的所述托盘内的所述料盒进行止挡；

其中，多个所述推动组件的所述推动杆传动连接，以使各个所述推动杆同步运动。

6.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述支撑件为多个，多个所述支撑件沿所述支撑件的高度方向间隔布置；

所述支撑件为框架结构，所述框架结构包括多个支撑杆，所述多个支撑杆平行间隔设置，各个所述支撑杆的延伸方向均垂直于所述支撑件的高度方向。

7.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述补料机构还包括：

限位部件，所述限位部件设置在所述托盘上，所述限位部件凸出于所述托盘的外表面，以在所述托盘安装至所述支撑件的过程中，通过所述限位部件与所述置物架限位止挡，以对所述托盘进行限位。

8.根据权利要求7所述的物料存储装置，其特征在于，所述托盘可拆卸地插设在所述置物架上以运动至所述支撑件的上方，所述限位部件包括：

限位杆，所述限位杆的延伸方向与所述托盘的插设方向垂直，所述限位杆设置在所述托盘的远离所述料盒出口的一端，所述托盘的相对两侧均设置有所述限位杆。

9.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述托盘为条形结构，所述料盒出口位于所述托盘的一端，所述托盘的另一端设置有拉手，以在将所述托盘从所述支撑件上拆离时，通过拉动所述拉手使所述托盘由所述支撑件上滑出。

10.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述托盘包括：

底板；

两个相对设置的第一侧板，两个所述第一侧板均设置在所述底板上；

第二侧板，所述第二侧板设置在所述底板上，并与两个所述第一侧板均连接；

其中，所述底板、两个所述第一侧板、第二侧板共同围成所述料盒容纳区，两个所述第一侧板远离所述第二侧板的一端形成所述料盒出口。

11.一种投料设备，其特征在于，包括：

物料存储装置和投料机构，所述物料存储装置为权利要求1至10中任一项所述的物料存储装置，所述投料机构设置在所述物料存储装置的置物架上，所述投料机构的至少部分可运动地设置，以抓取位于所述支撑件上的所述料盒。