[实用新型]便携运动机构

说明书

本实用新型公开了一种便携运动机构，包括运动机构模块，所述运动机构模块包括机架模块和驱动模块，所述机架模块包括安装件、支撑板以及若干支撑脚，安装件与支撑板固定连接，支撑板与支撑脚固定连接，所述驱动模块安装固定于安装件上，所述驱动模块包括第一基座、用于驱动第一基座直线运动的第一驱动模块、第二基座、用于驱动第二基座直线运动的第二驱动模块、延伸臂以及用于驱动延伸臂直线运动的第三驱动模块。本实用新型结构简单，操作方便，且满足使用者对激光工作角度的控制需求，调整便利。

技术领域

本实用新型涉及修复装备领域，具体涉及一种便携运动机构。

背景技术

目前，对于钢铁开裂或者钢铁有孔洞，修复时需要高温加热使之成熔融状态，一般采用激光修复，对于大的孔洞或者缝隙，一般在钢铁成熔融状态后需要加入铁粉，接着在激光熔覆有效地修补钢铁，目前采用的修复都是采用人工撒粉，效率比较低，且容易造成工人受伤，安全性较低。

针对上述问题人们研制了一种新型的激光修复设备，申请号：201820078149.5，公开了一种激光修复设备，该激光修复设备包括：支架，设置在所述支架上的激光器，以及设置在所述支架上的储料桶，还包括与所述激光器连通的导光柱，以及包裹所述导光柱的隔热层，其中，所述支架上固定连接有套筒，所述套筒包括第一筒体及嵌套在所述第一筒体内的第二筒体，其中，所述第二筒体套装在所述隔热层上，所述第一筒体及所述第二筒体之间具有出料通道，所述出料通道通过管道与所述储料桶连接，且所述管道上设置有闸门。在上述技术方案中，通过采用出料通道将粉料撒到所需的位置，并通过闸门控制撒入的量，从而实现了定量的机械化送料，提高了送料的效果。

申请号：201822245811.4，公开了一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；安装架可沿安装梁的长度方向运动；镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。本实用新型可通过多个不同倍数的电子镜头在屏幕上移动以找出屏幕上不同的缺陷以进行激光修复；且可防止在镜头或者屏幕在修复过程中发生抖动。

申请号：201920558733.5，公开了一种水下激光增材修复装置；包括激光器、密封激光头、气管、充气阀、排气罩、固定密封圈和送丝组件；激光器与密封激光头通过光纤连接，密封激光头伸入排气罩，固定密封圈固定在排气罩开口边缘，气管一端与高压气源连通，气管另一端通过充气阀与排气罩内部连通；送丝组件的送丝导管一端伸入排气罩，驱动电机和送丝导辊设置在外壳内部空腔中，驱动电机同步带动两个送丝导辊运转，处于外壳内的送丝导管侧壁开有通孔，送丝导辊侧壁伸入对应的通孔内且与熔敷丝材侧壁接触。排气罩下部分置于需修复处，通高压保护气使保护罩内形成干腔；开启激光器出准直确定激光修复开始位置点；激光器走预设修复程序同时送进熔敷丝材，进行修复操作。

该实用新型存在的缺陷：由于激光修复头只能对一个方向的部件进行修复，如果部件上需修复的位置无法处于激光修复头的工作角度上，则部件的修复无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机构紧凑且调整方便的便携运动机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：