[实用新型]便携运动机构

权利要求书

1.一种便携运动机构，其特征在于：包括运动机构模块(1)，所述运动机构模块(1)包括机架模块(11)和驱动模块(12)，所述机架模块(11)包括安装件(111)、支撑板(112)以及若干支撑脚(113)，安装件(111)与支撑板(112)固定连接，支撑板(112)与支撑脚(113)固定连接，所述驱动模块(12)安装固定于安装件(111)上，所述驱动模块(12)包括第一基座(121)、用于驱动第一基座(121)直线运动的第一驱动模块(122)、第二基座(123)、用于驱动第二基座(123)直线运动的第二驱动模块(124)、延伸臂(125)以及用于驱动延伸臂(125)直线运动的第三驱动模块(126)，所述第二基座(123)与第一基座(121)滑动连接，延伸臂(125)与第二基座(123)滑动连接，所述第一驱动模块(122)包括第一电机(1221)和第一螺杆(1222)，第一电机(1221)与安装件(111)固定连接，第一电机(1221)的输出轴与第一螺杆(1222)的一端固定连接，第一螺杆(1222)的另一端与安装件(111)转动连接，第一基座(121)开设有螺纹孔，第一螺杆(1222)与第一基座(121)螺纹配合，所述第二驱动模块(124)包括第二电机(1241)和第二螺杆(1242)，第二电机(1241)与第一基座(121)固定连接，第二电机(1241)的输出轴与第二螺杆(1242)的一端固定连接，第二螺杆(1242)的另一端与第一基座(121)转动连接，第二基座(123)开设有螺纹孔，第二螺杆(1242)与第二基座(123)螺纹配合，所述第三驱动模块(126)包括第三电机(1261)和第三螺杆(1262)，第三电机(1261)与第二基座(123)固定连接，第三电机(1261)的输出轴与第三螺杆(1262)的一端固定连接，第三螺杆(1262)的另一端与第二基座(123)转动连接，延伸臂(125)开设有螺纹孔，第三螺杆(1262)与延伸臂(125)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的便携运动机构，其特征在于：所述支撑脚(113)为可调节结构，支撑脚(113)包括固定块(1131)、连接件(1132)、旋钮件(1133)、连接杆(1134)、调节杆(1135)以及防滑块(1136)，固定块(1131)与支撑板(112)固定连接，连接件(1132)的一端插设于固定块(1131)内，旋钮件(1133)与固定块(1131)转动连接，旋钮件(1133)的一端外露于固定块(1131)外，旋钮件(1133)的另一端位于固定块(1131)内，旋钮件(1133)的另一端抵住连接件(1132)的一端，连接杆(1134)的一端与连接件(1132)的另一端铰接，连接件(1132)的另一端上安装有用于控制连接杆(1134)的一端与连接件(1132)的另一端铰接松紧程度的锁紧件(11321)，连接杆(1134)的另一端开设有螺纹孔，调节杆(1135)的一端设有螺纹，连接杆(1134)的另一端与调节杆(1135)的一端螺纹配合，调节杆(1135)的另一端与防滑块(1136)铰接。

3.根据权利要求1所述的便携运动机构，其特征在于：所述支撑板(112)开设有开口(1121)，支撑板(112)开设有用于固定连接支撑脚(113)的安装孔(1122)，支撑板(112)开设有用于固定安装件(111)的定位孔(1123)。

4.根据权利要求1所述的便携运动机构，其特征在于：所述支撑脚(113)有四个。

5.根据权利要求1所述的便携运动机构，其特征在于：所述安装件(111)一体式连接有把手(1111)，把手(1111)有两个。