[实用新型]一种相机位置调节系统

说明书

本实用新型涉及视觉处理领域，公开了一种相机位置调节系统，包括计算机，M个图像采集单元，M个电动云台，M个机位调节控制器，M是大于等于1的自然数；所述图像采集单元与所述计算机电性连接，所述电动云台与所述机位调节控制器一一电性连接，M个所述机位调节控制器与所述计算机电性连接，所述图像采集单元与所述电动云台一一固接后组成云台相机。本实用新型实现了相机位置的自动快速调节，减少了大量的人力物力的消耗，确保了相机位置精度，对于多相机拍摄系统中需要经常改变相机角度的需求，该系统的应用可实现效率的极大提升。

技术领域

本实用新型涉及视觉处理领域，尤其涉及一种相机位置调节系统。

背景技术

随着影视业对子弹时间、多视角直播等镜头的要求越来越高，以及VR(VirtualReality)、AR(Augmented Reality)等物体数字化程度要求越来越高，这些技术对硬件拍摄部分的要求也越来越高。其中多个相机的架设及角度调节便是一项极度耗时耗力的工作。

目前市场上出现的多相机角度调节多为机械云台手动调节，操作者参考相机回传的画面手动调节每个相机角度。该调节方法对于动辄几十上百的多相机系统而言是一个庞大的工作量，且人工调节使得精度上无法得到保证且不可靠。除此之外，也有利用电动云台电动调节相机角度，但是电动云台是通过操作杆调节相机位置，需要操作人员一直长期盯着相机回传的画面来进行调节，效率较低，精度上也无法得到保证。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能实现相机位置自动调节的系统。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是多相机系统中相机调节云台的操作复杂性，进一步要解决的是相机云台精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种相机位置调节系统，其特征在于，包括计算机，M个图像采集单元，M个电动云台，M个机位调节控制器，M是大于等于1的自然数；所述图像采集单元与所述计算机电性连接，所述电动云台与所述机位调节控制器一一电性连接，M个所述机位调节控制器与所述计算机电性连接，所述图像采集单元与所述电动云台一一固接后组成云台相机。

进一步的，所述机位调节控制器为M+1个，按主从结构设置，M个从属机位调节控制器一端与所述电动云台电性连接，另一端电性连接到一个主机位调节控制器，所述主机位调节控制器与所述计算机电性连接。

进一步的，所述机位调节控制器只有1个，所述机位调节控制器一端与M个所述电动云台电性连接，另一端与计算机电性连接。

进一步的，所述电动云台为N轴，N是大于等于3的自然数。

进一步的，所述机位调节控制器为采用PELCO_D总线协议控制的单片机。

进一步的，所述图像采集单元为相机。

进一步的，还包括用于定位的特征物体。

进一步的，所述特征物体为球体。

进一步的，进行相机机位调整时，使用霍夫圆检测算法对所述球体进行识别。

鉴于已有的相机位置调节系统需要耗费过多的人力物力，且难以得到较高的精度，本申请提出了一种全新的相机位置调节系统，该系统实现了相机位置的自动快速调节，减少了大量的人力物力的消耗，且由于机器视觉处理过程中是通过像素级判断特征物体在画布中的位置从而确保了相机位置精度；尤其是对于多相机拍摄系统中需要经常改变相机角度的需求，该系统的应用可实现效率的极大提升。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的示意图；