[实用新型]一种相机位置调节系统

权利要求书

1.一种相机位置调节系统，其特征在于，包括计算机，M个图像采集单元，M个电动云台，M个机位调节控制器，M是大于等于1的自然数；所述图像采集单元与所述计算机电性连接，所述电动云台与所述机位调节控制器一一电性连接，M个所述机位调节控制器与所述计算机电性连接，所述图像采集单元与所述电动云台一一固接后组成云台相机。

2.如权利要求1所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述机位调节控制器为M+1个，按主从结构设置，M个从属机位调节控制器一端与所述电动云台电性连接，另一端电性连接到一个主机位调节控制器，所述主机位调节控制器与所述计算机电性连接。

3.如权利要求1所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述机位调节控制器只有1个，所述机位调节控制器一端与M个所述电动云台电性连接，另一端与计算机电性连接。

4.如权利要求1或2所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述电动云台为N轴，N是大于等于3的自然数。

5.如权利要求1或2所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述机位调节控制器为采用PELCO_D总线协议控制的单片机。

6.如权利要求1或2所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述图像采集单元为相机。

7.如权利要求1或2所述的相机位置调节系统，其特征在于，还包括用于定位的特征物体。

8.如权利要求7所述的相机位置调节系统，其特征在于，所述特征物体为球体。

9.如权利要求8所述的相机位置调节系统，其特征在于，进行相机机位调整时，使用霍夫圆检测算法对所述球体进行识别。