[实用新型]一个基于实践教学的柔性制造系统

说明书

本实用新型提供了一个基于实践教学的柔性制造系统，包括仓储物流单元、AGV小车、焊接单元、加工单元、装配单元、检测打标单元、以及分拣单元，所述加工单元、装配单元、检测打标单元、分拣单元外围绕有一圈轨道，所述仓储物流单元和焊接单元位于所述轨道外侧，所述AGV小车位于所述轨道上，且能在轨道上行走；所述加工单元与所述分拣单元、检测打标单元、装配单元进行前后并排设置，所述分拣单元、检测打标单元、装配单元从左至右依次设置，所述焊接单元的位置与所述加工单元相对应，该系统提高了企业生产的效率，且模块化设计便于初学者的入门操作。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一个基于实践教学的柔性制造系统。

背景技术

柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。

制造业竞争力的源泉是基于知识的技术能力的形成。现有社会都提倡行业、企业及学校等多方资源，发挥合力作用，聚焦机械加工制造企业在复杂、精密零件加工技术、自动化制造技术、信息化制造技术等新型制造技术与院校在数控、机械制造、模具制造、机电等相关专业的协同发展，使行业新技术更好的促进专业发展，共同打造校企人才培养合作平台、技术和专业发展协同平台、生产和实训融合平台、打通产教融合在人才、技术、生产三个核心要素的通道，建立产教融合生态链。而现有的一些企业的生产设备之间并不是采用模块化集成设计，即一些设备之间并不能贯通生产，且在生产设备之间不存在能独立完成的模块，这样就导致生产线中一个设备的损坏，整个生产的流水线就无法进行加工操作，且没有进行模块化设计的流水线，对于新手来说不知道如何入手操作，这样无法进行很好地学习操作。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一个基于实践教学的柔性制造系统，该系统由若干个功能单元集成而成，在实际教学应用中，模块化的结构既保证每个模块可以单独运行，方便学生入门学习和实验训练。

本实用新型采用以下方案实现：一个基于实践教学的柔性制造系统，包括仓储物流单元、AGV小车、焊接单元、加工单元、装配单元、检测打标单元、以及分拣单元，所述加工单元、装配单元、检测打标单元、分拣单元外围绕有一圈轨道，所述仓储物流单元和焊接单元位于所述轨道外侧，所述AGV小车位于所述轨道上，且能在轨道上行走；所述加工单元与所述分拣单元、检测打标单元、装配单元进行前后并排设置，所述分拣单元、检测打标单元、装配单元从左至右依次设置，所述焊接单元的位置与所述加工单元相对应，所述AGV小车将待加工物件从仓储物流单元输送到焊接单元和加工单元进行加工，所述AGV小车将加工后的物件送入所述装配单元进行装配，所述AGV小车将装配好的物件送入所述检测打标单元进行标码，所述AGV小车将标码后的物件送入分拣单元进行分拣，所述AGV小车将分拣后的物件送入仓储物流单元进行存储。

进一步的，所述仓储物流单元包括仓储货架和第一输送机，所述第一输送机位于所述仓储货架出仓口的前方。

进一步的，所述焊接单元包括第一工业机器人和焊接工作台，所述第一工业机器人和焊接工作台左右并排设置。

进一步的，所述加工单元包括数控车床、四轴加工中心、对接流水线、第二工业机器人、桁架第七轴、以及3D打印机；所述对接流水线、数控车床、四轴加工中心、3D打印机从左至右依次设置，所述桁架第七轴架设在对接流水线、数控车床、四轴加工中心、3D打印机的上方，所述第二工业机器人设置于所述数控车床旁。

进一步的，所述装配单元包括第三工业机器人、Delta机器人、装配单元流水线、第一固定式相机、以及装配平台；所述第三工业机器人设置于所述装配单元流水线旁，所述装配平台位于所述装配单元流水线的尾部，所述第一固定式相机和Delta机器人位于所述装配平台上，所述第一固定式相机监控所述Delta机器人操作。