[实用新型]一个基于实践教学的柔性制造系统

权利要求书

1.一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：包括仓储物流单元、AGV小车、焊接单元、加工单元、装配单元、检测打标单元、以及分拣单元，所述加工单元、装配单元、检测打标单元、分拣单元外围绕有一圈轨道，所述仓储物流单元和焊接单元位于所述轨道外侧，所述AGV小车位于所述轨道上，且能在轨道上行走；所述加工单元与所述分拣单元、检测打标单元、装配单元进行前后并排设置，所述分拣单元、检测打标单元、装配单元从左至右依次设置，所述焊接单元的位置与所述加工单元相对应，所述AGV小车将待加工物件从仓储物流单元输送到焊接单元和加工单元进行加工，所述AGV小车将加工后的物件送入所述装配单元进行装配，所述AGV小车将装配好的物件送入所述检测打标单元进行标码，所述AGV小车将标码后的物件送入分拣单元进行分拣，所述AGV小车将分拣后的物件送入仓储物流单元进行存储。

2.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述仓储物流单元包括仓储货架和第一输送机，所述第一输送机位于所述仓储货架出仓口的前方。

3.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述焊接单元包括第一工业机器人和焊接工作台，所述第一工业机器人和焊接工作台左右并排设置。

4.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述加工单元包括数控车床、四轴加工中心、对接流水线、第二工业机器人、桁架第七轴、以及3D打印机；所述对接流水线、数控车床、四轴加工中心、3D打印机从左至右依次设置，所述桁架第七轴架设在对接流水线、数控车床、四轴加工中心、3D打印机的上方，所述第二工业机器人设置于所述数控车床旁。

5.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述装配单元包括第三工业机器人、Delta机器人、装配单元流水线、第一固定式相机、以及装配平台；所述第三工业机器人设置于所述装配单元流水线旁，所述装配平台位于所述装配单元流水线的尾部，所述第一固定式相机和Delta机器人位于所述装配平台上，所述第一固定式相机监控所述Delta机器人操作。

6.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述检测打标单元包括第二固定式相机、激光打标机、第四工业机器人、以及第二输送机；所述第二输送机位于激光打标机前方，所述激光打标机与第四工业机器人并排设置，所述第二固定式相机固定于所述激光打标机上，且第二固定式相机监控所述激光打标机操作。

7.根据权利要求1所述的一个基于实践教学的柔性制造系统，其特征在于：所述分拣单元包括分拣流水线和分拣操作台，所述分拣操作台与所述分拣流水线并排设置。