[实用新型]智能巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能巡逻机器人，包括机器人本体、全向轮以及驱动轮，机器人本体的底部设有底盘，全向轮分别可转动的设置在底盘的前端部的两侧，底盘的后端部的两侧分别设有一减震组件，减震组件包括减震臂和安装板，安装板分别与底盘固定连接，减震臂分别与安装板转动连接，驱动轮分别与减震臂转动连接。本实用新型的技术方案能够有效的缓冲由于路面不平导致的各种震动，使得机器人行进过程中更平稳，有效避免巡逻机器人震动过大对机器人性能的影响，提高了机器人的可靠性，且结构简单，成本低廉，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能巡逻机器人。

背景技术

传统的安防体系是“人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，智能安防机器人产业迎来新的发展契机。目前安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。

然而，目前现有的智能安防巡逻机器人的驱动轮大多不具备减震功能，机器人在行进过程中，容易出现震动过大，影响机器人的工作性能和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能巡逻机器人，旨在解决现有的智能安防巡逻机器人在行进过程中，容易出现震动过大，影响机器人的工作性能和可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能巡逻机器人，包括机器人本体、全向轮以及驱动轮，所述机器人本体的底部设有底盘，所述全向轮分别可转动的设置在所述底盘的前端部的两侧，所述底盘的后端部的两侧分别设有一减震组件，所述减震组件包括减震臂和安装板，所述安装板分别与所述底盘固定连接，所述减震臂分别与所述安装板转动连接，所述驱动轮分别与所述减震臂转动连接。

进一步地，所述减震组件还包括支撑架、电机以及减震弹簧，所述支撑架呈下端具有开口的三角形设置，所述支撑架的一端与所述安装板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底盘固定连接，且所述减震臂可沿所述支撑架的下端开口转动设置，所述电机设置在所述减震臂上，并随所述减震臂转动，所述驱动轮分别设置在所述电机的输出轴上，所述减震弹簧的两端分别与所述减震臂和支撑架的顶部抵接设置。

进一步地，还包括导柱和导套，所述导柱的下端与所述减震臂的外端部可转动连接，所述导套的上端与所述支撑架的顶部可转动连接，所述导柱的上端可伸缩的插设于所述导套的下端设置，且所述减震弹簧的两端分别与所述导柱和导套抵接设置。

进一步地，所述减震弹簧为圆柱形螺旋弹簧，且所述减震弹簧可活动的套设于所述导柱和导套上设置。

进一步地，所述导柱的下端和导套的上端分别设有一限位凸缘，所述减震弹簧的两端分别与所述限位凸缘抵接设置。

进一步地，还包括电机座，所述电机座分别设置在所述减震臂的上方，所述电机分别设置在所述电机座上。

进一步地，所述减震臂通过一转轴与所述安装板转动连接。

进一步地，所述机器人本体的顶部设有可见光高清摄像机和红外热成像仪。

进一步地，所述机器人本体的后端部设有信号指示灯和无线天线。

进一步地，所述底盘的前端部设置激光雷达传感器。