[实用新型]智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体、全向轮以及驱动轮，所述机器人本体的底部设有底盘，所述全向轮分别可转动的设置在所述底盘的前端部的两侧，所述底盘的后端部的两侧分别设有一减震组件，所述减震组件包括减震臂和安装板，所述安装板分别与所述底盘固定连接，所述减震臂分别与所述安装板转动连接，所述驱动轮分别与所述减震臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述减震组件还包括支撑架、电机以及减震弹簧，所述支撑架呈下端具有开口的三角形设置，所述支撑架的一端与所述安装板固定连接，所述支撑架的另一端与所述底盘固定连接，且所述减震臂可沿所述支撑架的下端开口转动设置，所述电机设置在所述减震臂上，并随所述减震臂转动，所述驱动轮分别设置在所述电机的输出轴上，所述减震弹簧的两端分别与所述减震臂和支撑架的顶部抵接设置。

3.根据权利要求2所述的智能巡逻机器人，其特征在于，还包括导柱和导套，所述导柱的下端与所述减震臂的外端部可转动连接，所述导套的上端与所述支撑架的顶部可转动连接，所述导柱的上端可伸缩的插设于所述导套的下端设置，且所述减震弹簧的两端分别与所述导柱和导套抵接设置。

4.根据权利要求3所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述减震弹簧为圆柱形螺旋弹簧，且所述减震弹簧可活动的套设于所述导柱和导套上设置。

5.根据权利要求3所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述导柱的下端和导套的上端分别设有一限位凸缘，所述减震弹簧的两端分别与所述限位凸缘抵接设置。

6.根据权利要求2所述的智能巡逻机器人，其特征在于，还包括电机座，所述电机座分别设置在所述减震臂的上方，所述电机分别设置在所述电机座上。

7.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述减震臂通过一转轴与所述安装板转动连接。

8.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部设有可见光高清摄像机和红外热成像仪。

9.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述机器人本体的后端部设有信号指示灯和无线天线。

10.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人，其特征在于，所述底盘的前端部设置激光雷达传感器。