[实用新型]智能安保机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能安保机器人，包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池，底盘呈圆盘形设置，底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机，驱动轮分别与驱动电机连接，底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠，安装座设置在底盘的上方，高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在安装座的上方，且红外LED灯分别设置在高清摄像机的两侧，防护罩可拆卸的盖设于高清摄像机和红外LED灯的上方设置，锂电池设置在安装座的下方。本实用新型的技术方案能够使得高清摄像机灵活的进行多角度调节，对现场环境实时进行无死角监控，可极大的节省人力投入。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能安保机器人。

背景技术

安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安保机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

然而，目前现有的安保机器人的摄像头大多是固定式安装，导致摄像头的监控视野范围较窄，存在监控死角。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能安保机器人，旨在解决现有的安保机器人的摄像头采用固定式安装，监控视野范围较窄，存在监控死角的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能安保机器人，包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池，所述底盘呈圆盘形设置，所述底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠，所述安装座设置在所述底盘的上方，所述高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在所述安装座的上方，且所述红外LED灯分别设置在所述高清摄像机的两侧，所述防护罩可拆卸的盖设于所述高清摄像机和红外LED灯的上方设置，所述锂电池设置在所述安装座的下方，且所述锂电池分别与所述高清摄像机、红外LED灯以及驱动电机电连接。

进一步地，还包括第一角度调节电机、电机托架、转轴以及第一齿轮，所述电机托架呈U型设置，所述高清摄像机和红外LED灯分别可转动的设置在所述电机托架上，所述转轴的上端部与所述电机托架固定连接，所述转轴的下端部与所述安装座可转动连接，所述第一角度调节电机竖直的设置在所述安装座的下方，所述第一齿轮设置在所述转轴上，所述第一角度调节电机通过齿轮与所述第一齿轮传动连接。

进一步地，还包括第二角度调节电机、摄像机托架以及第二齿轮，所述高清摄像机设置在所述摄像机托架上，所述摄像机托架的两侧壁分别与所述电机托架的两侧壁可转动连接，所述第二角度调节电机水平的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二齿轮设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二角度调节电机通过齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述红外LED灯分别与所述摄像机托架的外侧壁固定连接，并随所述摄像机托架转动设置。

进一步地，还包括第一接触开关和第一限位杆，所述第一接触开关分别前后平行的设置在所述电机托架的底壁的一端，所述第一限位杆竖直的设置在所述安装座的上方，所述第一接触开关可分别与所述第一限位杆抵接设置，所述第一接触开关分别与所述第一角度调节电机电连接。

进一步地，还包括第二接触开关和第二限位杆，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述电机托架的外侧壁上，所述第二限位杆水平的设置在所述摄像机托架的外侧壁上，所述第二接触开关可分别与所述第二限位杆抵接设置，所述第二接触开关分别与所述第二角度调节电机电连接。

进一步地，所述电机托架的外侧壁设有一圆弧形凹槽，所述第二限位杆沿所述圆弧形凹槽内滑动设置，所述第二接触开关呈外八型的设置在所述圆弧形凹槽的两端。