[实用新型]智能安保机器人有效

专利信息
申请号: 202020166285.7 申请日: 2020-02-12
公开(公告)号: CN211590143U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 周邓金;张殿旋;邹亮;汪隆 申请(专利权)人: 深圳市欧拉智造科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/04
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 彭西洋;谭雪婷
地址: 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 智能 安保 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能安保机器人,其特征在于,包括底盘、安装座、高清摄像机、红外LED灯、防护罩以及锂电池,所述底盘呈圆盘形设置,所述底盘的两侧分别设有驱动轮和驱动电机,所述驱动轮分别与所述驱动电机连接,所述底盘的前后两端分别可转动的设有一方向滚珠,所述安装座设置在所述底盘的上方,所述高清摄像机和红外LED灯分别沿竖直和水平方向转动的设置在所述安装座的上方,且所述红外LED灯分别设置在所述高清摄像机的两侧,所述防护罩可拆卸的盖设于所述高清摄像机和红外LED灯的上方设置,所述锂电池设置在所述安装座的下方,且所述锂电池分别与所述高清摄像机、红外LED灯以及驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能安保机器人,其特征在于,还包括第一角度调节电机、电机托架、转轴以及第一齿轮,所述电机托架呈U型设置,所述高清摄像机和红外LED灯分别可转动的设置在所述电机托架上,所述转轴的上端部与所述电机托架固定连接,所述转轴的下端部与所述安装座可转动连接,所述第一角度调节电机竖直的设置在所述安装座的下方,所述第一齿轮设置在所述转轴上,所述第一角度调节电机通过齿轮与所述第一齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能安保机器人,其特征在于,还包括第二角度调节电机、摄像机托架以及第二齿轮,所述高清摄像机设置在所述摄像机托架上,所述摄像机托架的两侧壁分别与所述电机托架的两侧壁可转动连接,所述第二角度调节电机水平的设置在所述电机托架的外侧壁上,所述第二齿轮设置在所述摄像机托架的外侧壁上,所述第二角度调节电机通过齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接,所述红外LED灯分别与所述摄像机托架的外侧壁固定连接,并随所述摄像机托架转动设置。

4.根据权利要求2所述的智能安保机器人,其特征在于,还包括第一接触开关和第一限位杆,所述第一接触开关分别前后平行的设置在所述电机托架的底壁的一端,所述第一限位杆竖直的设置在所述安装座的上方,所述第一接触开关可分别与所述第一限位杆抵接设置,所述第一接触开关分别与所述第一角度调节电机电连接。

5.根据权利要求3所述的智能安保机器人,其特征在于,还包括第二接触开关和第二限位杆,所述第二接触开关呈外八型的设置在所述电机托架的外侧壁上,所述第二限位杆水平的设置在所述摄像机托架的外侧壁上,所述第二接触开关可分别与所述第二限位杆抵接设置,所述第二接触开关分别与所述第二角度调节电机电连接。

6.根据权利要求5所述的智能安保机器人,其特征在于,所述电机托架的外侧壁设有一圆弧形凹槽,所述第二限位杆沿所述圆弧形凹槽内滑动设置,所述第二接触开关呈外八型的设置在所述圆弧形凹槽的两端。

7.根据权利要求1所述的智能安保机器人,其特征在于,还包括支撑架,所述支撑架沿圆周方向均匀间隔的设置在所述底盘的上方,所述安装座的底壁分别与所述支撑架的上端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能安保机器人,其特征在于,所述防护罩采用透光的亚克力材质形成。

9.根据权利要求1所述的智能安保机器人,其特征在于,所述防护罩的下端部通过螺钉与所述安装座的上端部可拆卸固定连接。

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