[实用新型]一种多功能园林植树机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能园林植树机器人，涉及种植设备技术领域。该多功能园林植树机器人，包括车体、挡筒和移动块，车体两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊，车体顶部靠近中心处开设有第一安装口，车体顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽，车体顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆。该多功能园林植树机器人，使用时，通过控制第一气压杆和第二气压杆使卷土轴能够有效的进行种植坑洞的开设，再将树苗通过种植槽有效投入种植孔洞内部，控制螺纹杆使挡筒上升，使土壤能够有效进行树苗填埋，移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实。

技术领域

本实用新型涉及种植设备技术领域，具体为一种多功能园林植树机器人。

背景技术

园林植树机器人是一种用于进行快速树苗种植机械设备，但是，现有技术中进行园林较大规模树苗种植时，人为种植较为费时费力，且实际树苗种植效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多功能园林植树机器人，使用后可以高效的进行较大规模园林树苗种植。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能园林植树机器人，包括车体、挡筒和移动块，所述车体两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊，所述车体顶部靠近中心处开设有第一安装口，所述车体顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽，所述车体顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆，两个所述第一气压杆顶部之间设置有支撑板，所述支撑板顶部中心处开设有第二安装口，且第二安装口内部和第一安装口内部之间设置有集土框，所述支撑板顶部位于第二安装口两侧均设置有第二气压杆，两个所述第二气压杆顶部之间设置有支撑块，并且支撑块顶部设置有第一电机盒。

为了有效的进行支撑板位置的限制，作为本实用新型一种多功能园林植树机器人，所述支撑板顶部位于第二安装口一侧设置有第二电机盒，所述支撑板顶部靠近一个拐角处滑动贯穿有第一限位杆，且第一限位杆一端延伸至车体顶部。

为了使螺纹杆能够有效的进行移动块的提升，作为本实用新型一种多功能园林植树机器人，所述第二电机盒顶部中心处滑动贯穿有转轴，且转轴外表面靠近一端边缘处套设有皮带轮。

为了第二电机盒内部电机能够有效带动螺纹杆进行转动，作为本实用新型一种多功能园林植树机器人，所述皮带轮共设置有两个，两个所述皮带轮外表面之间套设有皮带。

为了使螺纹杆能够有效的进行移动块的提升，作为本实用新型一种多功能园林植树机器人，所述移动块共设置有两个，其中一个所述移动块顶部靠近一侧边缘处设置有螺纹杆，且所述移动块底部靠近另一侧边缘处焊接有连接杆，所述螺纹杆一端延伸至支撑板内部，所述螺纹杆外表面靠近另一端边缘处套设有另一个皮带轮。

为了使设备能够快速进行种植孔洞的开设，作为本实用新型一种多功能园林植树机器人，所述挡筒顶部靠近一侧边缘处设置有第二限位杆，且第二限位杆一端延伸至另一个移动块上方，所述第一电机盒底部滑动贯穿有卷土轴，所述卷土轴一端延伸至挡筒内部。

本实用新型提供了一种多功能园林植树机器人。具备以下有益效果：

(1)、该多功能园林植树机器人，使用时，通过控制第一气压杆和第二气压杆使卷土轴能够有效的进行种植坑洞的开设，再将树苗通过种植槽有效投入种植孔洞内部，控制螺纹杆使挡筒上升，使土壤能够有效进行树苗填埋，移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实。

(2)、该多功能园林植树机器人，使用时，通过控制第一气压杆和第二气压杆进行卷土轴的使用高度的调节，使设备能够有效进行种植孔洞的开设，抽出的土壤落入集土框内部被有效收集，将树苗通过种植槽有效投放入种植孔洞内部，再控制螺纹杆使挡筒上升，使抽出的土壤能够有效的再次回填入种植孔洞内部，移动车体使平土辊能够有效的进行填土的压实工作，提高实际树苗种植效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体图；