[实用新型]一种多功能园林植树机器人有效
| 申请号: | 202020164624.8 | 申请日: | 2020-02-12 |
| 公开(公告)号: | CN212232468U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 程玉柱 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
| 主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04;A01C5/04 |
| 代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
| 地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 园林 植树 机器人 | ||
1.一种多功能园林植树机器人,包括车体(1)、挡筒(6)和移动块(9),其特征在于:所述车体(1)两侧内表壁之间靠近一侧边缘处设置有平土辊(2),所述车体(1)顶部靠近中心处开设有第一安装口,所述车体(1)顶部位于第一安装口一侧设置有种植槽(14),所述车体(1)顶部位于第一安装口两侧均设置有第一气压杆(3),两个所述第一气压杆(3)顶部之间设置有支撑板(4),所述支撑板(4)顶部中心处开设有第二安装口,且第二安装口内部和第一安装口内部之间设置有集土框(5),所述支撑板(4)顶部位于第二安装口两侧均设置有第二气压杆(8),两个所述第二气压杆(8)顶部之间设置有支撑块,并且支撑块顶部设置有第一电机盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述支撑板(4)顶部位于第二安装口一侧设置有第二电机盒(7),所述支撑板(4)顶部靠近一个拐角处滑动贯穿有第一限位杆,且第一限位杆一端延伸至车体(1)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述第二电机盒(7)顶部中心处滑动贯穿有转轴,且转轴外表面靠近一端边缘处套设有皮带轮(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述皮带轮(11)共设置有两个,两个所述皮带轮(11)外表面之间套设有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述移动块(9)共设置有两个,其中一个所述移动块(9)顶部靠近一侧边缘处设置有螺纹杆(10),且所述移动块(9)底部靠近另一侧边缘处焊接有连接杆,所述螺纹杆(10)一端延伸至支撑板(4)内部,所述螺纹杆(10)外表面靠近另一端边缘处套设有另一个皮带轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能园林植树机器人,其特征在于:所述挡筒(6)顶部靠近一侧边缘处设置有第二限位杆,且第二限位杆一端延伸至另一个移动块(9)上方,所述第一电机盒(12)底部滑动贯穿有卷土轴(13),所述卷土轴(13)一端延伸至挡筒(6)内部。
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