[实用新型]一种全方位音视频监控的巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种全方位音视频监控的巡逻机器人，包括机身，机身底部内壁通过螺栓安装有蓄电池，且机身靠近蓄电池顶部的内壁上焊接有定位板，定位板顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机，且机身顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转轴，转轴的顶端焊接有机头。本实用新型电机通过转轴带动机头进行转动，实现了机头的全方位监控，同时监控摄像头可采集环境信息，红外灯可在夜间进行照明，不会影响使用者的休息，麦克风可对周围音频进行采集，而扬声器可进行音频播放，结构新颖，操作方便，机器人移动更加方便快捷，提升机器人的移动速率，保证了机器人的平稳运行，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种全方位音视频监控的巡逻机器人。

背景技术

监控技术在保护安全、预防犯罪方面起到不可低估的作用，以往以人防为主的防范措施已满足不了人们的需求；人力巡逻和定点摄像机组成的新型监控网络，存在保安易疲劳、摄像机易出现死角等固有弱点，已越来越跟不上时代的发展。

现有的技术中，音视监控装置安装位置固定，监控范围也就受到了限制，监控方向不能移动，只能进行定向监控，使用不够方便。因此，亟需设计一种全方位音视频监控的巡逻机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的音视监控装置安装位置固定，监控范围也就受到了限制，监控方向不能移动，只能进行定向监控，使用不够方便的缺点，而提出的一种全方位音视频监控的巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全方位音视频监控的巡逻机器人，包括机身，所述机身底部内壁通过螺栓安装有蓄电池，且机身靠近蓄电池顶部的内壁上焊接有定位板，所述定位板顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机，且机身顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转轴，所述转轴的顶端焊接有机头，且电机的输出端与转轴呈传动连接，所述机头两侧的外壁上通过螺栓安装有麦克风，且机头正面和远离正面的另一侧外壁的两侧均设置有监控摄像头，所述机头靠近监控摄像头的外壁上设置有等距离呈环形结构分布的红外灯，且机头靠近监控摄像头底部外壁的轴心处通过螺栓安装有扬声器。

上述技术方案的关键构思在于：电机通过转轴带动机头进行转动，实现了机头的全方位监控，同时监控摄像头可采集环境信息，红外灯可在夜间进行照明，不会影响使用者的休息，麦克风可对周围音频进行采集，而扬声器可进行音频播放，结构新颖，操作方便，实用性强。

进一步的，所述机身的底部焊接有台座，且台座的底部外壁上焊接有行走台，所述行走台两侧的外壁上均设置有两个履带轮，且两个履带轮的外壁上套接有履带。

进一步的，所述机身靠近两个履带轮的一侧焊接有两个限位柱，且限位柱的外壁上活动连接有等距离呈环形结构分布的扭杆，所述扭杆远离限位柱的一端通过螺栓安装有辅轮，且扭杆位于辅轮和限位柱之间的外壁上套接有弹簧，所述辅轮贴合在履带的内侧壁上。

进一步的，所述行走台底部内壁的一侧焊接有定位座，且行走台远离定位座的另一侧通过螺栓安装有与定位座处于同一水平线的双向电机，所述双向电机的输出端焊接有主动轴杆，且定位座两侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有从动轴杆，所述履带轮分别通过螺栓安装在主动轴杆和从动轴杆位于行走台外部的一端。

进一步的，所述主动轴杆和从动轴杆外壁的两端均键连接有皮带轮，且皮带轮的外部套接有同步带，所述主动轴杆通过皮带轮和同步带与从动轴杆呈传动连接。

进一步的，所述蓄电池、电机、监控摄像头、麦克风、扬声器、红外灯和双向电机之间通过导线呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：