[实用新型]一种全方位音视频监控的巡逻机器人

权利要求书

1.一种全方位音视频监控的巡逻机器人，包括机身(6)，其特征在于，所述机身(6)底部内壁通过螺栓安装有蓄电池(15)，且机身(6)靠近蓄电池(15)顶部的内壁上焊接有定位板(14)，所述定位板(14)顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有电机(13)，且机身(6)顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶端焊接有机头(8)，且电机(13)的输出端与转轴(7)呈传动连接，所述机头(8)两侧的外壁上通过螺栓安装有麦克风(9)，且机头(8)正面和远离正面的另一侧外壁的两侧均设置有监控摄像头(10)，所述机头(8)靠近监控摄像头(10)的外壁上设置有等距离呈环形结构分布的红外灯(11)，且机头(8)靠近监控摄像头(10)底部外壁的轴心处通过螺栓安装有扬声器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位音视频监控的巡逻机器人，其特征在于，所述机身(6)的底部焊接有台座(5)，且台座(5)的底部外壁上焊接有行走台(1)，所述行走台(1)两侧的外壁上均设置有两个履带轮(2)，且两个履带轮(2)的外壁上套接有履带(4)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位音视频监控的巡逻机器人，其特征在于，所述机身(6)靠近两个履带轮(2)的一侧焊接有两个限位柱(3)，且限位柱(3)的外壁上活动连接有等距离呈环形结构分布的扭杆(16)，所述扭杆(16)远离限位柱(3)的一端通过螺栓安装有辅轮(18)，且扭杆(16)位于辅轮(18)和限位柱(3)之间的外壁上套接有弹簧(17)，所述辅轮(18)贴合在履带(4)的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种全方位音视频监控的巡逻机器人，其特征在于，所述行走台(1)底部内壁的一侧焊接有定位座(20)，且行走台(1)远离定位座(20)的另一侧通过螺栓安装有与定位座(20)处于同一水平线的双向电机(19)，所述双向电机(19)的输出端焊接有主动轴杆(24)，且定位座(20)两侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有从动轴杆(23)，所述履带轮(2)分别通过螺栓安装在主动轴杆(24)和从动轴杆(23)位于行走台(1)外部的一端。

5.根据权利要求4所述的一种全方位音视频监控的巡逻机器人，其特征在于，所述主动轴杆(24)和从动轴杆(23)外壁的两端均键连接有皮带轮(21)，且皮带轮(21)的外部套接有同步带(22)，所述主动轴杆(24)通过皮带轮(21)和同步带(22)与从动轴杆(23)呈传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位音视频监控的巡逻机器人，其特征在于，所述蓄电池(15)、电机(13)、监控摄像头(10)、麦克风(9)、扬声器(12)、红外灯(11)和双向电机(19)之间通过导线呈电性连接。