[实用新型]用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统

说明书

提供一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置，在高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置，用于对指定路段上经过车辆的轨迹进行监测和预警，每个车辆轨迹偏移预警装置包括距离探测器、微控制器和预警器，距离探测器与微控制器电连接，微控制器与预警器电连接。本实用新型能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行监测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响。

技术领域

本实用新型属于交通控制技术领域，具体涉及一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统。

背景技术

随着交通道路的发展，高速路为人们的出行带来了很大的方便，不但节约了出行路上花费的时间，而且高速路高质量的路面也降低了对车辆造成的损害。正是由于高速路好的路况，才提高了车辆的运行速度，于此同时也就提高了车辆运行过程中变道引起的安全隐患。现在一般是通过在车辆上安装车道偏离系统而预防车辆偏移车道引起的安全隐患，如专利号为201610612935.4，名称为一种高速公路汽车偏离车道判定与预警系统的专利，就是在车辆上安装检测预警系统而实现对车辆行驶轨迹的监测。但是现在汽车品牌型号各式各样，不是每辆车上都具有这样的功能，所以不能完全实现全覆盖的对高速公路上行驶车辆的安全性进行监测预警。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，本实用新型能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行检测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响。

本实用新型采用的技术方案：用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置用于对指定路段上经过车辆的轨迹进行检测和预警，每个所述车辆轨迹偏移预警装置包括距离探测器、微控制器和预警器，所述距离探测器与微控制器电连接，所述微控制器与预警器电连接。

对上述技术方案的进一步限定，所述车辆轨迹偏移预警装置设于高速公路旁侧的绿化带护栏上，或者设于车道上部；当所述车辆轨迹偏移预警装置设于车道上部时，在所述绿化带护栏指定位置处设置预警装置支架，所述预警装置支架包括竖杆和横杆，所述竖杆竖直固定于绿化带护栏中，所述横杆与竖杆上端固定连接且水平横置于车道上部。

对上述技术方案的进一步限定，所述距离探测器用于实时测量车辆到绿化带护栏的距离并将信号传输给微控制器，所述距离探测器选用超声波测距法、微波测距法或图像测距法；所述微控制器采用嵌入式单片机，所述微控制器用于实时处理距离探测器采集的距离数据并根据距离数据判断车辆所在的车道、车辆是否偏离所在车道以及根据车辆在所在车道的情况发出预警信号到预警器；所述预警器根据微控制器发来的预警信号向指定路段上的车辆发出蜂鸣声以警示驾驶员注意紧急偏离。

对上述技术方案的进一步限定，所述微控制器获取距离探测器采集的车辆到达绿化带护栏的相对距离a；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第一个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为0＜a＜c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第二个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为c＜a＜2c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第三个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为2c＜a＜3c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第四个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为3c＜a＜4c-b；其中，所述c为一个车道的宽度，所述 b为车辆的宽度；当车辆到达绿化带护栏的相对距离a超出规定数值范围时，即车辆轨迹偏移。

对上述技术方案的进一步限定，所述高速公路上相邻两个车辆轨迹偏移预警装置之间的距离为50～100米。

本实用新型与现有技术相比的优点：