[实用新型]用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统

权利要求书

1.用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置(1)，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置(1)且用于对指定路段上经过车辆(10)的轨迹进行监测和预警，每个所述车辆轨迹偏移预警装置(1)包括距离探测器(2)、微控制器(3)和预警器(4)，所述距离探测器(2)与微控制器(3)电连接，所述微控制器(3)与预警器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述车辆轨迹偏移预警装置(1)设于高速公路旁侧的绿化带护栏(5)上，或者设于车道(6)上部；当所述车辆轨迹偏移预警装置(1)设于车道(6)上部时，在所述绿化带护栏(5)指定位置处设置预警装置支架(7)，所述预警装置支架(7)包括竖杆(8)和横杆(9)，所述竖杆(8)竖直固定于绿化带护栏(5)中，所述横杆(9)与竖杆(8)上端固定连接且水平横置于车道(6)上部。

3.根据权利要求1或2所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述距离探测器(2)用于实时测量车辆(10)到绿化带护栏(5)的距离并将信号传输给微控制器(3)，所述距离探测器(2)选用超声波测距法、微波测距法或图像测距法；所述微控制器(3)采用嵌入式单片机，所述微控制器(3)用于实时处理距离探测器(2)采集的距离数据并根据距离数据判断车辆(10)所在的车道(6)、车辆(10)是否偏离所在车道(6)以及根据车辆(10)在所在车道(6)的情况发出预警信号到预警器(4)；所述预警器(4)根据微控制器(3)发来的预警信号向指定路段上的车辆(10) 发出蜂鸣声以警示驾驶员注意紧急偏离。

4.根据权利要求3所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述微控制器(3)获取距离探测器(2)采集的车辆(10)到达绿化带护栏(5)的相对距离a；当车辆(10)到达绿化带护栏(5)的相对距离a超出规定数值范围时，即车辆(10)轨迹偏移。

5.根据权利要求4所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述高速公路上相邻两个车辆轨迹偏移预警装置(1)之间的距离为50～100米。