[实用新型]一种自带增压装置的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种自带增压装置的消防机器人，包括保护机构、增压机构和调节机构；保护机构：所述保护机构包括外保护壳，所述外保护壳的内部侧面设有支撑柱，所述支撑柱内部一端连接有内保护壳，所述保护机构的底侧设有移动机构；增压机构：所述增压机构包括增压泵和固定柱，所述增压泵的出水口上通过连接管连接有喷头，所述喷头与固定柱的顶端通过万向球连接，所述增压泵的进水口上设有进水管，位于外保护壳和外保护壳之间在进水管侧面开设有圆形通孔，该自带增压装置的消防机器人，具有保护设施，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种自带增压装置的消防机器人。

背景技术

目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近救施，因此需要消防机器人来代替消防员来进入火场并顺利完成任务，现有的申请号为201720493981.7 的自带增压装置的消防机器人通过增压装置进行加压，可以高效率的进行灭火，减少等待时间，但是现有的消防机器人不具有保护设施，易使消防机器人受到高温，发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，影响消防机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带增压装置的消防机器人，具有保护设施，避免消防机器人受到高温，防止发生消防机器人上电线保护橡胶的融化造成短路，不影响消防机器人的正常使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带增压装置的消防机器人，包括保护机构、增压机构和调节机构；

保护机构：所述保护机构包括外保护壳，所述外保护壳的内部侧面设有支撑柱，所述支撑柱内部一端连接有内保护壳，所述保护机构的底侧设有移动机构；

增压机构：所述增压机构包括增压泵和固定柱，所述增压泵的出水口上通过连接管连接有喷头，所述喷头与固定柱的顶端通过万向球连接，所述增压泵的进水口上设有进水管，位于外保护壳和外保护壳之间在进水管侧面开设有圆形通孔，所述进水管远离增压泵的一端设有连接机构，所述连接机构上设有密封机构；

调节机构：所述调节机构包括电机，所述电机的输出轴上设有丝柱，所述丝柱上螺纹连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的顶端设有顶板，所述顶板的上表面设有顶杆，所述顶杆的顶端通过万向球连接有固定环，所述固定环套接在喷头的侧面；

其中，所述增压泵位于内保护壳的内部底侧，所述固定柱固定设在外保护壳的上表面，所述电机设在内保护壳的内部底侧，所述顶杆贯穿外保护壳的上表面，所述进水管贯穿外保护壳的右侧，所述内保护壳的内部底侧设有锂电池，所述内保护壳的内部右侧设有PLC控制器和无线收发器，所述锂电池的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与增压泵和电机的输入端电连接，所述PLC控制器与无线收发器双向电连接。

进一步，所述内保护壳的内部前后两侧均开设有滑槽，所述顶板与滑槽滑动连接，可以使顶板沿滑槽移动，对顶杆进行定向，同时可以使丝柱上和内螺纹筒相对旋转。

进一步，所述移动机构包括轮子、转轴和驱动电机，所述保护机构的底侧对称转动连接有两个转轴，两个转轴的两端均设有轮子，且左侧的转轴上设有驱动电机，所述驱动电机设在内保护壳的内部底侧，所述PLC控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，驱动电机工作可以使转轴带动轮子进行转动，进而便于与该消防机器人进行移动。

进一步，所述连接机构包括法兰盘和连接丝，所述进水管的外端设有法兰盘，所述法兰盘上阵列分布有四个连接丝，便于对外接输水管进行连接。

进一步，所述法兰盘远离进水管的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部设有密封垫，可以对连接处进行密封。