[实用新型]一种自带增压装置的消防机器人

权利要求书

1.一种自带增压装置的消防机器人，其特征在于：包括保护机构（1）、增压机构（2）和调节机构（5）；

保护机构（1）：所述保护机构（1）包括外保护壳（11），所述外保护壳（11）的内部侧面设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）内部一端连接有内保护壳（13），所述保护机构（1）的底侧设有移动机构（3）；

增压机构（2）：所述增压机构（2）包括增压泵（21）和固定柱（22），所述增压泵（21）的出水口上通过连接管（24）连接有喷头（23），所述喷头（23）与固定柱（22）的顶端通过万向球连接，所述增压泵（21）的进水口上设有进水管（25），位于外保护壳（11）和外保护壳（11）之间在进水管（25）侧面开设有圆形通孔，所述进水管（25）远离增压泵（21）的一端设有连接机构（9），所述连接机构（9）上设有密封机构（10）；

调节机构（5）：所述调节机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的输出轴上设有丝柱（52），所述丝柱（52）上螺纹连接有内螺纹筒（53），所述内螺纹筒（53）的顶端设有顶板（54），所述顶板（54）的上表面设有顶杆（55），所述顶杆（55）的顶端通过万向球连接有固定环（56），所述固定环（56）套接在喷头（23）的侧面；

其中，所述增压泵（21）位于内保护壳（13）的内部底侧，所述固定柱（22）固定设在外保护壳（11）的上表面，所述电机（51）设在内保护壳（13）的内部底侧，所述顶杆（55）贯穿外保护壳（11）的上表面，所述进水管（25）贯穿外保护壳（11）的右侧，所述内保护壳（13）的内部底侧设有锂电池（4），所述内保护壳（13）的内部右侧设有PLC控制器（6）和无线收发器（7），所述锂电池（4）的输出端与PLC控制器（6）的输入端电连接，所述PLC控制器（6）的输出端与增压泵（21）和电机（51）的输入端电连接，所述PLC控制器（6）与无线收发器（7）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带增压装置的消防机器人，其特征在于：所述内保护壳（13）的内部前后两侧均开设有滑槽（8），所述顶板（54）与滑槽（8）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自带增压装置的消防机器人，其特征在于：所述移动机构（3）包括轮子（31）、转轴（32）和驱动电机（33），所述保护机构（1）的底侧对称转动连接有两个转轴（32），两个转轴（32）的两端均设有轮子（31），且左侧的转轴（32）上设有驱动电机（33），所述驱动电机（33）设在内保护壳（13）的内部底侧，所述PLC控制器（6）的输出端与驱动电机（33）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带增压装置的消防机器人，其特征在于：所述连接机构（9）包括法兰盘（91）和连接丝（92），所述进水管（25）的外端设有法兰盘（91），所述法兰盘（91）上阵列分布有四个连接丝（92）。

5.根据权利要求4所述的一种自带增压装置的消防机器人，其特征在于：所述法兰盘（91）远离进水管（25）的一侧设有环形凹槽（102），所述环形凹槽（102）的内部设有密封垫（101）。