[实用新型]充电器、充电装置、充电系统以及可移动平台

说明书

本实用新型提供了一种充电器、充电装置、充电系统以及无人机，所述充电器具体包括：信号接口、充电输出接口、分压模块、控制电路；其中，所述信号接口用于获取充电基准信号，所述分压模块与所述信号接口电性连接，所述分压模块用于对所述充电基准信号进行分压；所述控制电路与所述分压模块连接，所述控制电路用于，根据分压后的充电基准信号形成充电控制基准；所述充电输出接口与所述控制电路连接，所述充电输出接口用于，输出根据所述充电控制基准形成的充电信号。本实用新型实施例可以减小偏置电压对所述充电基准信号的影响，在一定程度上避免充电控制基准抬高导致的充电电流变高的问题，提高所述充电器的充电安全性。

技术领域

本实用新型涉及电池充电技术领域，特别是涉及一种充电器、充电装置、充电系统以及可移动平台。

背景技术

随着可移动平台技术的高速发展，可移动平台已经越来越多的被应用在生产、生活的各个领域。例如，无人机作为一种新型的可移动平台，可以广泛的应用在农业植保、航拍、巡检、测绘、侦查等各方面，在实际应用中，无人机通常由可二次充电的电池进行供电，具体地，可采用充电装置对电池充电。

然而，在充电器给电池充电的过程中，功率线的线阻会形成压降，由于功率线和基准信号线共地，该压降会叠加到基准信号线上，形成偏置电压，导致充电器内的充电控制基准抬高，进而，很容易导致充电器的输出电流变高，严重影响充电安全。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题的一种充电器、充电装置、充电系统以及可移动平台。

为了解决上述问题，第一方面，本实用新型公开了一种充电器，用于充电装置，所述充电装置包括控制器，所述充电器包括：信号接口、充电输出接口、分压模块、控制电路；其中，

所述信号接口用于获取充电基准信号，所述分压模块与所述信号接口电性连接，所述分压模块用于对所述充电基准信号进行分压；

所述控制电路与所述分压模块连接，所述控制电路用于，根据分压后的充电基准信号形成充电控制基准；

所述充电输出接口与所述控制电路连接，所述充电输出接口用于，输出根据所述充电控制基准形成的充电信号。

可选地，所述分压模块包括：第一电阻模块和第二电阻模块；其中，

所述第一电阻模块的一端与所述信号接口连接，另一端与所述控制电路连接，所述第二电阻模块的一端连接在所述第一电阻模块与所述控制电路之间，另一端接地。

可选地，所述分压模块包括第三电阻模块，所述第三电阻模块的一端接地，另一端分别与所述控制电路、所述信号接口连接；

所述信号接口通过第四电阻模块与所述控制器连接，所述第三电阻模块、所述第四电阻模块串联对所述充电基准信号进行分压。

可选地，所述控制电路还包括：直流分量滤取模块；其中，

所述直流分量滤取模块与所述分压模块连接，用于滤取所述充电基准信号中的直流分量。

可选地，所述直流分量滤取模块包括：第五电阻模块和电容；其中，

所述第五电阻模块的一端与所述分压模块连接，另一端通过所述电容接地。

可选地，所述充电器还包括：运放模块，所述运放模块电性连接至所述充电输出接口及所述控制电路，所述运放模块用于，根据所述充电控制基准将一交流电或一直流电进行处理，以转换成所述充电信号。

可选地，所述充电器还包括：电源输入接口，所述电源输入接口电性连接一外部电源及所述运放模块，所述电源输入接口用于从所述外部电源接入所述交流电或直流电，并将所述交流电或直流电输出至所述运放模块。