[实用新型]充电器、充电装置、充电系统以及可移动平台

权利要求书

1.一种充电器，用于充电装置，所述充电装置包括控制器，其特征在于，所述充电器包括：信号接口、充电输出接口、分压模块、控制电路；其中，

所述信号接口用于获取充电基准信号，所述分压模块与所述信号接口电性连接，所述分压模块用于对所述充电基准信号进行分压；

所述控制电路与所述分压模块连接，所述控制电路用于，根据分压后的充电基准信号形成充电控制基准；

所述充电输出接口与所述控制电路连接，所述充电输出接口用于，输出根据所述充电控制基准形成的充电信号。

2.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述分压模块包括：第一电阻模块和第二电阻模块；其中，

所述第一电阻模块的一端与所述信号接口连接，另一端与所述控制电路连接，所述第二电阻模块的一端连接在所述第一电阻模块与所述控制电路之间，另一端接地。

3.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述分压模块包括第三电阻模块，所述第三电阻模块的一端接地，另一端分别与所述控制电路、所述信号接口连接；

所述信号接口通过第四电阻模块与所述控制器连接，所述第三电阻模块、所述第四电阻模块串联对所述充电基准信号进行分压。

4.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述控制电路还包括：直流分量滤取模块；其中，

所述直流分量滤取模块与所述分压模块连接，用于滤取所述充电基准信号中的直流分量。

5.根据权利要求4所述的充电器，其特征在于，所述直流分量滤取模块包括：第五电阻模块和电容；其中，

所述第五电阻模块的一端与所述分压模块连接，另一端通过所述电容接地。

6.根据权利要求1所述的充电器，其特征在于，所述充电器还包括：运放模块，所述运放模块电性连接至所述充电输出接口及所述控制电路，所述运放模块用于，根据所述充电控制基准将一交流电或一直流电进行处理，以转换成所述充电信号。

7.根据权利要求6所述的充电器，其特征在于，所述充电器还包括：电源输入接口，所述电源输入接口电性连接一外部电源及所述运放模块，所述电源输入接口用于从所述外部电源接入所述交流电或直流电，并将所述交流电或直流电输出至所述运放模块。

8.一种充电装置，用于给电池充电，其特征在于，包括：控制器以及权利要求1-7任一项所述充电器；其中，

所述控制器与所述充电器的信号接口电性连接，所述控制器用于与所述电池连接，并根据所述电池的电池信息，向所述信号接口输出充电基准信号。

9.一种充电系统，其特征在于，包括：电池以及权利要求8所述的充电装置，所述充电装置用于给所述电池充电。

10.一种可移动平台，其特征在于，包括：电机以及权利要求9所述的充电系统，其中，所述充电系统中的电池用于给所述电机提供动力。