[实用新型]消防救援用智能道路移车清障机器人

说明书

本实用新型涉及一种消防救援用智能道路移车清障机器人，包括一智能控制终端和一组抬升移动器；抬升移动器设有向四周方向图像识别的图像识别系统，抬升移动器顶部设有一带抬升动力的智能抓举手，智能抓举手的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器自带行走动力和转向系统；抬升移动器的微处理器分别与图像识别系统、行走动力系统和转向系统、智能抓举手电连接；抬升移动器与智能控制终端无线信号连接。本实用新型智能化程度高，极大的节省了人力物力，操作简单迅速，适用于消防部门和物业公司等快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，保持消防救援通道的畅通，减少社区消防安全隐患；提高消防救援车辆到达最佳救援位置的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种消防救援用智能道路移车清障机器人，属于消防清障技术领域。

背景技术

消防车通道是火灾发生时消防救援的“生命通道”，可以保证消防车迅速及时到达火灾现场展开扑救，必须保持畅通。《消防法》中规定任何单位、个人不得占用防火间距，不得堵塞消防通道。伴随城市机动车数量持续增加，交通拥堵、社区内私家车乱停问题严重，一旦火灾发生，将阻碍消防车进入火灾现场，影响火灾扑救，存在巨大的消防安全隐患。亟需高效的道路清障手段，帮助消防队员进行紧急道路疏通。

城市交通交通系统复杂庞大，伴随人民物质生说水平的提高，私家车保有量逐年提高，交通拥堵问题日益严重；社区内不乏车辆乱停乱放现象，还有部分故障车辆不合理停泊，非法堵塞消防通道，妨碍消防车通行，导致火灾事故时消防车难以及时到达火灾现场，严重影响火灾扑救。

现有的消防用移车设备，有的采用叉车，有的采用液压或杠杆的方式将车轮抬起，智能自动化程度低，操作工作量大、移车效率低、安全隐患大，且对车辆具有一定的损伤性。效率和智能化程度一般都不足以满足消防移车的紧迫程度。

因此，如何针对快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防救援用智能道路移车清障机器人，可以快速清理移除占用消防救援通道的障碍车辆，有效提高消防通道清障效率，实现消防车顺畅通行，缩短消防车辆驶往火灾事故地点时间，可以保证消防车及时到达火灾现场展开扑救，为火灾救援争取最大的时间和空间效益。

本实用新型采取以下技术方案：

一种消防救援用智能道路移车清障机器人，包括一智能控制终端1和一组抬升移动器2；抬升移动器2设有向四周方向图像识别的图像识别系统9，抬升移动器2顶部设有一带抬升动力的智能抓举手10，智能抓举手10的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；抬升移动器2自带行走动力和转向系统；抬升移动器2具有作为其控制中心的微处理器5，所述微处理器5分别与图像识别系统9、行走动力系统和转向系统、智能抓举手10电连接；抬升移动器2与智能控制终端1无线信号连接。

优选的，所述抬升移动器2底部设有万向行走足8，并由该万向行走足8实现行走和转向。

优选的，所述智能抓举手10的卡爪部包括四根呈L形的卡爪部件12，各卡爪部件相隔90°等角度设置，使卡爪部可以从相隔90°的两个方向上对车轮附近的大梁实施卡抓。

进一步的，所述卡爪部件12底部与提供所述抬升动力的顶升部件的上端转动连接，卡爪部件12末端具有一弯折部13，车轮附近的大梁挤压所述弯折部13使所述卡爪部翻转一定角度，将所述大梁抓紧。

优选的，所述抬升移动器2还包括无线联通传感器3及锂电池组11。

优选的，所述智能控制终端1包括可控显示屏6、未处理系统4、无线联通传感器3，协同控制按钮7，可以实现智能控制终端1和多个抬升移动器2之间的无线互联操控；图像识别系统9、配合微处理器5可以采集识别周围立体影像，汇总拼合周围环境视频信息，并自动识别目标障碍车辆底盘。