[实用新型]消防救援用智能道路移车清障机器人

权利要求书

1.一种消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：

包括一智能控制终端(1)和一组抬升移动器(2)；

抬升移动器(2)设有向四周方向图像识别的图像识别系统(9)，抬升移动器(2)顶部设有一带抬升动力的智能抓举手(10)，智能抓举手(10)的卡爪部用于卡住车轮附近的大梁；

抬升移动器(2)自带行走动力系统和转向系统；

抬升移动器(2)具有作为其控制中心的微处理器(5)，所述微处理器(5)分别与图像识别系统(9)、行走动力系统和转向系统、智能抓举手(10)电连接；

抬升移动器(2)与智能控制终端(1)无线信号连接。

2.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述抬升移动器(2)底部设有万向行走足(8)。

3.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：万向行走足(8)采用万向轮，或者全轮转向系统。

4.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述智能抓举手(10)的卡爪部包括四根呈L形的卡爪部件(12)，各卡爪部件相隔90°等角度设置，使卡爪部可以从相隔90°的两个方向上对车轮附近的大梁实施卡抓。

5.如权利要求4所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述卡爪部件(12)底部与提供所述抬升动力的顶升部件的上端转动连接，卡爪部件(12)末端具有一弯折部(13)，车轮附近的大梁挤压所述弯折部(13)使所述卡爪部翻转一定角度，将所述大梁抓紧。

6.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述抬升移动器(2)还包括无线联通传感器(3)及锂电池组(11)。

7.如权利要求1所述的消防救援用智能道路移车清障机器人，其特征在于：所述智能控制终端(1)包括可控显示屏(6)、未处理系统(4)、无线联通传感器(3)，协同控制按钮(7)，可以实现智能控制终端(1)和多个抬升移动器(2)之间的无线互联操控；图像识别系统(9)、配合微处理器(5)可以采集识别周围立体影像，汇总拼合周围环境视频信息，并自动识别目标障碍车辆底盘。