[实用新型]一种行走稳定的四向穿梭车

权利要求书

1.一种行走稳定的四向穿梭车，包括装置本体(2)和设置于装置本体(2)顶部的物流承载台(1)，其特征在于：所述物流承载台(1)的顶部设置有平行的两个条形凸起(3)，所述条形凸起(3)为内部中空且底部开口的结构，所述物流承载台(1)的表面开设有条形孔(11)，所述装置本体(2)包括矩形的固定槽(21)，所述固定槽(21)的顶部靠近条形凸起(3)处安装有两个支撑板(211)；所述固定槽(21)的内部横向设置有主动横轴(24)，所述主动横轴(24)的两端设置有第一链条(22)，所述第一链条(22)靠近固定槽(21)的侧壁处设置有两个第一主动轮(23)，所述主动横轴(24)的中部设置有第二链条(242)，所述固定槽(21)的内部两侧分别竖直设置有主动纵轴(26)和从动纵轴(27)，所述主动纵轴(26)的中部设置有第三链条(25)，所述第一链条(22)、第二链条(242)和第三链条(25)的内侧均设置有若干齿轮(221)，所述齿轮(221)与第一链条(22)啮合，所述第一链条(22)的一端通过齿轮(221)与主动横轴(24)传动连接，所述第二链条(242)的内侧也通过齿轮(221)与主动横轴(24)传动连接，所述第二链条(242)的上端设置有电机，电机的输出轴通过齿轮(221)与第二链条(242)传动连接，所述第三链条(25)的一端通过齿轮(221)与主动纵轴(26)传动连接，所述第三链条(25)的另一端设置有电机，电机的输出轴通过齿轮(221)与第三链条(25)传动连接，所述主动纵轴(26)的两端设置有第二主动轮(261)，所述从动纵轴(27)的两端设置有第一从动轮(271)，所述固定槽(21)远离第一主动轮(23)的两侧外壁对称设置有两个第二从动轮(28)。

2.根据权利要求1所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述主动横轴(24)的两端通过轴承(241)与固定槽(21)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述第二从动轮(28)、第二主动轮(261)和第一从动轮(271)均通过轴承(241)与固定槽(21)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述齿轮(221)远离第一链条(22)的一侧紧密焊接有连接环(222)，所述连接环(222)的内壁一侧开设有卡槽(2221)，所述第一主动轮(23)包括滚轮(231)，所述滚轮(231)的一侧通过螺栓固定连接有安装盘(233)，所述安装盘(233)的一侧通过螺栓固定连接有定位盘(234)，所述定位盘(234)远离安装盘(233)的一侧紧密焊接有定位杆(2341)，所述定位杆(2341)的外端一侧紧密焊接有卡块(2342)，所述卡块(2342)与卡槽(2221)卡接配合。

5.根据权利要求4所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述滚轮(231)的外壁套设有防护圈(232)。

6.根据权利要求1所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑板(211)的顶部穿过条形孔(11)且与条形凸起(3)的底部卡接配合。

7.根据权利要求1所述的行走稳定的四向穿梭车，其特征在于：所述固定槽(21)内中部安装有蓄电池(29)。