[实用新型]一种手柄式无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种手柄式无人机，解决现有无人机体积较大的问题，同时可作为自拍杆使用，适用不同的场景；进一步地，飞翼杆铰接设置在手柄主体上，优化无人机结构，使无人机便于携带，形成手柄状。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种手柄式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

但是，现有的无人机体积较大，不便于携带。

以及，单纯作为无人机使用，适用环境少，不利于用户体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机，解决现有无人机体积较大的问题，以及现有无人机体适用环境少，不利于用户体验的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。

其中，较佳方案是：所述手柄主体的表面设置有容纳飞翼杆的凹槽，所述凹槽的一端与飞翼杆铰接，所述手柄主体在凹槽的另一端设有容纳飞翼的空腔。

其中，较佳方案是：所述飞翼设有多片，并可旋转收纳于飞翼杆的一侧。

其中，较佳方案是：所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的转动杆与飞翼连接。

其中，较佳方案是：所述驱动机构包括转向齿轮/转向齿轮组和转动杆，所述转向齿轮/转向齿轮组带动转动杆转动，所述转动杆与飞翼连接。

其中，较佳方案是：所述手柄主体上设有驱动马达和传动杆，所述传动杆与转向齿轮/转向齿轮组转动连接，并带动转向齿轮/转向齿轮组转动。

其中，较佳方案是：所述三脚架包括多个支脚，所述支脚与手柄主体的底部铰接，所述支脚合拢后形成手柄结构。

其中，较佳方案是：所述手柄主体的底部还设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆分别与对应的支脚内侧连接，带动支脚合拢或展开。

其中，较佳方案是：所述柄主体的顶部设有一摄像机构。

其中，较佳方案是：所述摄像机构与手柄主体的顶部之间设有伸缩杆。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种手柄式无人机，解决现有无人机体积较大的问题，同时可作为自拍杆使用，适用不同的场景；进一步地，飞翼杆铰接设置在手柄主体上，优化无人机结构，使无人机便于携带，形成手柄状；进一步地，脚架可展开设置在手柄主体上，在无人机展开时便于无人机站立，也可实现立地自拍，也可在收纳时形成柄部，便于手持。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型合拢状态手柄式无人机的结构示意图；

图2是本实用新型展开状态手柄式无人机的正面结构示意图；

图3是本实用新型展开状态手柄式无人机的俯视结构示意图；