[实用新型]一种手柄式无人机

权利要求书

1.一种手柄式无人机，其特征在于：所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。

2.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述手柄主体的表面设置有容纳飞翼杆的凹槽，所述凹槽的一端与飞翼杆铰接，所述手柄主体在凹槽的另一端设有容纳飞翼的空腔。

3.根据权利要求2所述的手柄式无人机，其特征在于：所述飞翼设有多片，并可旋转收纳于飞翼杆的一侧。

4.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的转动杆与飞翼连接。

5.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述驱动机构包括转向齿轮/转向齿轮组和转动杆，所述转向齿轮/转向齿轮组带动转动杆转动，所述转动杆与飞翼连接。

6.根据权利要求5所述的手柄式无人机，其特征在于：所述手柄主体上设有驱动马达和传动杆，所述传动杆与转向齿轮/转向齿轮组转动连接，并带动转向齿轮/转向齿轮组转动。

7.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述三脚架包括多个支脚，所述支脚与手柄主体的底部铰接，所述支脚合拢后形成手柄结构。

8.根据权利要求7所述的手柄式无人机，其特征在于：所述手柄主体的底部还设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆分别与对应的支脚内侧连接，带动支脚合拢或展开。

9.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述柄主体的顶部设有一摄像机构。

10.根据权利要求9所述的手柄式无人机，其特征在于：所述摄像机构与手柄主体的顶部之间设有伸缩杆。