[实用新型]一种林果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种林果采摘装置，包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，电动旋转台上转动连接有支臂一，支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，支臂二的另一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过空间曲柄滑块机构与拍打机构底部连接，电动旋转台通过液压伸缩杆与支臂一的侧壁转动连接，支臂一的侧壁通过液压伸缩杆与支臂二的侧壁转动连接，支臂二的侧壁通过液压伸缩杆与拍打机构转动连接。本林果采摘装置直接作用于林果，通过拍打式振动，能够有效采摘果枝条上的林果，并且能够调整角度来适应不同的树形，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便，成本低的特点。

技术领域

本实用新型属于农林工具领域，主要涉及一种林果采摘装置。

背景技术

目前，我国对于林果的采摘主要以人工为主，常采用杆子敲打树枝的方式，使成熟的果实从高处掉落，这种采摘方式效率较低，人在长期手举杆子击打树枝的过程中，手臂极易酸麻无力，而且杆子在树枝间运动，受空间的限制不易产生力臂，使得有些果实根本无法被击落，给果实采摘带来了极大的不便。

国内外虽已有一些比较先进的采摘设备，但也有存在不足之处：比如没有充分考虑采摘设备是否能完全应对不同果树的形状，其次也没有考虑设备自动化程度高所带来的高成本问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种林果采摘装置，本林果采摘装置直接作用于林果，通过拍打式振动，能够有效采摘果枝条上的林果，并且能够调整角度来适应不同的树形，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便，成本低的特点。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种林果采摘装置，包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，所述电动旋转台上转动连接有支臂一，所述支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，所述支臂二的另一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过空间曲柄滑块机构与拍打机构底部连接，所述电动旋转台通过液压伸缩杆与支臂一的侧壁转动连接，所述支臂一的侧壁通过液压伸缩杆与支臂二的侧壁转动连接，所述支臂二的侧壁通过液压伸缩杆与拍打机构转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电动旋转台与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与支臂一的侧壁转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支臂一的侧壁与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与支臂二的侧壁转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支臂二的侧壁与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与拍打机构转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述拍打机构包括支架、立柱、拨杆和弹簧，所述支架为U型支架，所述支架的一端固定连接有上筒，另一端固定连接有下筒，所述立柱的顶部伸入到上筒内部且立柱的顶部通过弹簧与上筒的内顶壁固定连接，所述立柱的底部贯穿下筒且立柱的底部与空间曲柄滑块机构固定连接，所述立柱能在上筒内和下筒内上下滑动，所述立柱上固定连接有多根拨杆。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述空间曲柄滑块机构包括球型滑块和曲柄，所述曲柄与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机用于带动曲柄做定轴转动，所述曲柄末端设有滑槽，所述球型滑块的球端位于滑槽内且球型滑块的球端能在滑槽内滑动，所述球型滑块另一端与立柱底部固定连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括控制器，所述电动液压伸缩杆、电动旋转台和旋转电机均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：