[实用新型]一种林果采摘装置

权利要求书

1.一种林果采摘装置，其特征在于：包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，所述电动旋转台上转动连接有支臂一，所述支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，所述支臂二的另一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过空间曲柄滑块机构与拍打机构底部连接，所述电动旋转台通过液压伸缩杆与支臂一的侧壁转动连接，所述支臂一的侧壁通过液压伸缩杆与支臂二的侧壁转动连接，所述支臂二的侧壁通过液压伸缩杆与拍打机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于：所述电动旋转台与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与支臂一的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于：所述支臂一的侧壁与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与支臂二的侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于：所述支臂二的侧壁与液压伸缩杆的一端转动连接且该液压伸缩杆的另一端与拍打机构转动连接。

5.根据权利要求4所述的林果采摘装置，其特征在于：所述拍打机构包括支架、立柱、拨杆和弹簧，所述支架为U型支架，所述支架的一端固定连接有上筒，另一端固定连接有下筒，所述立柱的顶部伸入到上筒内部且立柱的顶部通过弹簧与上筒的内顶壁固定连接，所述立柱的底部贯穿下筒且立柱的底部与空间曲柄滑块机构固定连接，所述立柱能在上筒内和下筒内上下滑动，所述立柱上固定连接有多根拨杆。

6.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于：所述空间曲柄滑块机构包括球型滑块和曲柄，所述曲柄与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机用于带动曲柄做定轴转动，所述曲柄末端设有滑槽，所述球型滑块的球端位于滑槽内且球型滑块的球端能在滑槽内滑动，所述球型滑块另一端与立柱底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的林果采摘装置，其特征在于：所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的林果采摘装置，其特征在于：还包括控制器，所述电动液压伸缩杆、电动旋转台和旋转电机均与控制器电连接。