[实用新型]一种数控袋笼全自动焊机

说明书

本实用新型涉及袋笼焊接辅助装置的技术领域，特别是涉及一种数控袋笼全自动焊机，可以自动对圆环进行定位固定，降低安全隐患，提高工作效率，提高实用性；包括机架，机架上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；机架上设置有自动上料装置，自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座、储料管、上料气缸、支撑弹簧、环形板、滑动块，储料管的侧壁上设置有与滑动块配合的第一条形孔，储料管的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽，两组限位槽内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置，还包括伸缩杆、圆板和多组弹性拨片，储料管侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔。

技术领域

本实用新型涉及袋笼焊接辅助装置的技术领域，特别是涉及一种数控袋笼全自动焊机。

背景技术

众所周知，袋笼骨架有横筋和圆环焊接而成，袋笼骨架在加工过程中需要将圆环等间距焊接在多根横筋内侧，现有的袋笼骨架焊接时需要对圆环放入多根横筋内并进行定位固定，再通过八头焊接平台对圆环和横筋进行焊接固定，操作繁琐，影响工作效率，并且人工对圆环进行定位固定，存在一定的安全隐患，导致实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以自动对圆环进行定位固定，降低安全隐患，提高工作效率，提高实用性的数控袋笼全自动焊机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控袋笼全自动焊机，包括机架，机架上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；所述机架上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座、储料管和上料气缸，所述固定座的底端与机架的顶端固定连接，所述储料管的后端与固定座的前端固定连接，并在储料管的内部设置有支撑弹簧和环形板，储料管的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔，所述第一条形孔沿前后方向设置，所述环形板的外侧设置有两组滑动块，两组滑动块分别穿过两组第一条形孔至储料管的外侧，所述支撑弹簧的前端与环形板的后端连接，支撑弹簧的后端与固定座的前端固定连接，储料管的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽，并在两组限位槽内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置，所述上料气缸位于储料管内，并且上料气缸的后端与固定座的前端固定连接，上料气缸的前侧输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有圆板，储料管侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔，所述圆板的外侧设置有多组弹性拨片，所述多组弹性拨片分别穿过多组第二条形孔伸出至储料管的外侧。

优选的，所述焊接装置包括竖板，所述竖板的底端与机架固定连接，并在竖板的中部设置有供横筋穿过的圆形孔，竖板的前端围绕圆形孔等角度均匀设置有多组伸缩气缸，多组伸缩气缸的输出端均朝向圆形孔，并在多组伸缩气缸的输出端均设置有焊枪，所述储料管的前端自竖板的后端穿过圆形孔至竖板的前方。

优选的，所述竖板的前端设置有两组弹性钢丝，所述两组弹性钢丝对称设置在圆形孔的外侧，两组弹性钢丝的前端朝向圆形孔弯折出限位钩。

优选的，所述伸缩杆为最大长度时，所述圆板刚好位于限位钩的后方且圆板的前端与限位钩的后端位于同一竖直平面，当所述伸缩杆为最短长度时，所述圆板刚好位于弹性限位装置的后方且圆板的前端与弹性限位装置的后端位于同一竖直平面内。

优选的，所述弹性限位装置包括推板、限位柱和“C”型弹片，所述推板位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁的上设置有若干横向的条形槽，所述推板的外侧设置有若干滑块，所述若干滑块分别滑动设置于若干条形槽内，所述限位柱的一端伸入至限位槽内并与推板朝向限位槽槽口的一端固定连接，限位柱的另一端位于限位槽的外部，所述“C”型弹片的一端与推板背向定位槽槽口的一端连接，“C”型弹片的另一端与定位槽朝向定位槽槽口的内侧壁连接。

优选的，所述限位柱位于限位槽外部的一端为光滑的弧面结构。