[实用新型]一种数控袋笼全自动焊机

权利要求书

1.一种数控袋笼全自动焊机，包括机架(1)，机架(1)上设置有对横筋和圆环进行焊接的焊接装置，机架(1)的前方设置有对横筋进行牵引的牵引装置；其特征在于，所述机架(1)上设置有自动上料装置，所述自动上料装置位于焊接装置的后方，自动上料装置包括固定座(2)、储料管(3)和上料气缸(4)，所述固定座(2)的底端与机架(1)的顶端固定连接，所述储料管(3)的后端与固定座(2)的前端固定连接，并在储料管(3)的内部设置有支撑弹簧(5)和环形板(6)，储料管(3)的侧壁上设置有两组内外相通的第一条形孔(7)，所述第一条形孔(7)沿前后方向设置，所述环形板(6)的外侧设置有两组滑动块(8)，两组滑动块(8)分别穿过两组第一条形孔(7)至储料管(3)的外侧，所述支撑弹簧(5)的前端与环形板(6)的后端连接，支撑弹簧(5)的后端与固定座(2)的前端固定连接，储料管(3)的左端中部和右端中部设置有左右对称的限位槽(9)，并在两组限位槽(9)内设置有对圆环进行限位的弹性限位装置(10)，所述上料气缸(4)位于储料管(3)内，并且上料气缸(4)的后端与固定座(2)的前端固定连接，上料气缸(4)的前侧输出端设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的前端设置有圆板(12)，储料管(3)侧壁的前半区域设置有多组前后方向的第二条形孔(13)，所述圆板(12)的外侧设置有多组弹性拨片(14)，所述多组弹性拨片(14)分别穿过多组第二条形孔(13)伸出至储料管(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述焊接装置包括竖板(15)，所述竖板(15)的底端与机架(1)固定连接，并在竖板(15)的中部设置有供横筋穿过的圆形孔(16)，竖板(15)的前端围绕圆形孔(16)等角度均匀设置有多组伸缩气缸(17)，多组伸缩气缸(17)的输出端均朝向圆形孔(16)，并在多组伸缩气缸(17)的输出端均设置有焊枪(18)，所述储料管(3)的前端自竖板(15)的后端穿过圆形孔(16)至竖板(15)的前方。

3.根据权利要求2所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述竖板(15)的前端设置有两组弹性钢丝(19)，所述两组弹性钢丝(19)对称设置在圆形孔(16)的外侧，两组弹性钢丝(19)的前端朝向圆形孔(16)弯折出限位钩(20)。

4.根据权利要求3所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述伸缩杆(11)为最大长度时，所述圆板(12)刚好位于限位钩(20)的后方且圆板(12)的前端与限位钩(20)的后端位于同一竖直平面，当所述伸缩杆(11)为最短长度时，所述圆板(12)刚好位于弹性限位装置(10)的后方且圆板(12)的前端与弹性限位装置(10)的后端位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求4所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述弹性限位装置(10)包括推板(21)、限位柱(22)和“C”型弹片(23)，所述推板(21)位于限位槽(9)内，所述限位槽(9)的内侧壁的上设置有若干横向的条形槽(24)，所述推板(21)的外侧设置有若干滑块(25)，所述若干滑块(25)分别滑动设置于若干条形槽(24)内，所述限位柱(22)的一端伸入至限位槽(9)内并与推板(21)朝向限位槽(9)槽口的一端固定连接，限位柱(22)的另一端位于限位槽(9)的外部，所述“C”型弹片(23)的一端与推板(21)背向定位槽槽口的一端连接，“C”型弹片(23)的另一端与定位槽朝向定位槽槽口的内侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述限位柱(22)位于限位槽(9)外部的一端为光滑的弧面结构。

7.根据权利要求6所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述弹性拨片(14)远离圆板(12)的一端向前倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种数控袋笼全自动焊机，其特征在于，所述第一条形孔(7)的前端与限位槽(9)位于同一竖直平面内。